Zo ?, autonomni rover na solarni pogon. Kreditna slika: NASA Klikni za veću sliku
Istraživači sa Sveučilišta Carnegie Mellon i njihove kolege s NASA-inog istraživačkog centra Ames, sveučilišta u Tennesseeju, Arizoni i Iowa, kao i čileanski istraživači na Universidad Catolica del Norte (Antofagasta) pripremaju se za posljednju fazu trogodišnjeg projekta za razvoj prototip robotskog astrobiologa, robota koji može istražiti i proučavati život u najsušoj pustinji na Zemlji.
Tim će usmjeriti i nadzirati Zo ?, autonomni rover na solarni pogon, razvijen u Carnegie Mellonu, dok putuje 180 kilometara u čileanskoj pustinji Atacama. Zo? opremljen je znanstvenim instrumentima za traženje i identifikaciju mikroorganizama i za karakterizaciju njihovih staništa. Koristit će ih dok istražuje tri različita područja pustinje tijekom dvomjesečnog boravka, koji traje od 22. do 22. listopada.
Rezultati ove ekspedicije u konačnici mogu omogućiti budućim robotima da traže život na Marsu, kao i omogućiti otkrivanje novih informacija o raspodjeli života na Zemlji.
Projekt potrage za životom započet je 2003. godine u okviru NASA-inog astronomskog znanstvenog i tehnološkog programa za istraživanje planeta ili ASTEP koji se koncentrira na pomicanje granica tehnologije za proučavanje života u teškim okruženjima.
Zoove sposobnosti predstavljaju vrhunac trogodišnjeg rada na određivanju optimalnog dizajna, softvera i uređaja za robota koji može samostalno istraživati različita staništa. Tijekom terenske sezone 2004. Zo? nadmašio je očekivanja znanstvenika kada je samostalno putovao 55 kilometara i detektirao žive organizme pomoću svog brodskog fluorescentnog aparata (FI) za lociranje klorofila i drugih organskih molekula.
„Naš je cilj s ovim posljednjim istraživanjem razviti metodu za stvaranje 3D topografske„ mape “života u stvarnom vremenu na mikroskopskoj razini“, rekla je Nathalie Cabrol, planetarna znanstvenica iz NASA Ames i Instituta SETI koja je vodila znanost istražni aspekti projekta. „Ova se karta s vremenom može integrirati sa satelitskim podacima kako bi se stvorio neviđeni alat za proučavanje okolišnih aktivnosti velikih razmjera na životu u određenim područjima. Ovaj se koncept može primijeniti na planetarno istraživanje i na Zemlji za istraživanje drugih ekstremnih okoliša. "
"Ovo je prvi put da robot traži život", rekao je Carnegie Mellon, izvanredni profesor u istraživanju David Wettergreen, koji vodi projekt. "Prije smo radili s roverima i pojedinačnim instrumentima, ali Zo? cjelovit je sustav za traženje života. Radimo na potpunoj autonomiji svakodnevnih aktivnosti, uključujući planiranje korištenja vremena i resursa, kontrolu razmještanja instrumenata i navigaciju između područja istraživanja.
„Prošle godine smo saznali da Fluorescentni snimač može otkriti organizme u ovom okruženju. Ove ćemo godine vidjeti kako gusto je naselje naseljeno organizmima i preslikati njihovu rasprostranjenost. Namjera nam je da robot napravi čak 100 promatranja i napreduje u proceduralnom razvoju poput načina odlučivanja gdje istražiti. "
Zo? posjetit će maglovitu obalnu regiju, suhi andski altiplano i područje u sušnoj unutrašnjosti pustinje koje desetljećima ne prepušta padavine. Aktivnosti rovera na tim će se mjestima voditi daljinski iz operativnog centra u Pittsburghu, gdje će istraživači karakterizirati okoliš, tražiti jasan dokaz života i preslikati raspodjelu različitih staništa. Tijekom prošlogodišnje misije, tim je izveo eksperimente pomoću snimača koji je mogao otkriti fluorescenciju u području ispod rovera. FI otkriva signale iz dvije fluorescentne boje koje označavaju ugljikohidrate i proteine? kao i prirodna fluorescencija klorofila. FI, koji je razvio Alan Wagoner, direktor sveučilišnog Molekularnog biosenzornog i slikovnog centra (MBIC), nije bio u potpunosti automatiziran prošle godine. Znanstvenici su morali pratiti rover i boje za prskanje na područje uzorka. Ove godine, Zo? mogu prskati mješavinu boja za DNK, proteine, lipide i ugljikohidrate bez ljudske intervencije.
Projekt Život u Atacami financiran je trogodišnjom potporom od NASA-e od tri milijuna dolara Institutu za robotiku Carnegie Mellon u Školi računarskih znanosti. Oni surađuju s znanstvenicima iz MBIC-a, koji su dobili NASA odvojeno odobrenje od 900 000 USD za razvoj fluorescentnih boja i automatiziranih mikroskopa za pronalaženje različitih oblika života.
Znanstveni tim koristi EventScope, preglednik s udaljenim iskustvom koji su razvili istraživači na STUDIO za kreativnu istragu na Fakultetu likovnih umjetnosti Carnegie Mellon kako bi uputili Zo ?. Omogućuje znanstvenicima i javnosti da iskuse okoliš Atacama kroz rover-ove "oči" i razne senzore. Tijekom terenske istrage znanstvenici će komunicirati sa Zoom? u sobi za upravljanje znanstvenim operacijama u Laboratoriju za daljinsko iskustvo i učenje u Pittsburghu. Sudjelovat će znanstvenici iz NASA-e, Laboratorija za mlazni pogon, Sveučilišta u Tennesseeju, Sveučilišta u Arizoni, Britanskog antarktičkog istraživanja i Europske svemirske agencije.
Za više informacija, slika i izvješća s terena s Atacame posjetite: www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Izvorni izvor: Carnegie Mellon News Release
