Ruke, prsti, pa čak i oči televizijskih kamera bili su zaštitni znak NASA-inog Robonauta, no nedavni rad nastoji pružiti okretne noge robota, ili barem nogu, pa čak i kotače.
Robonaut je svoje prve korake poduzeo nedavno tijekom ispitivanja u Johnson Space Centeru u Houstonu, koristeći jednu „svemirsku nogu“ za kretanje po vanjskoj strani simulirane svemirske stanice. Ostala nedavna ispitivanja postavila su humanoidnog robota na kotače, Segwayov skuter, da budemo precizni, i pusti ga na put.
U bilo kojoj konfiguraciji Robonaut-ova glava, trup, mehaničke ruke i ruke održavaju svoju sposobnost korištenja istih svemirskih alata kao i ljudi. U testovima koristeći svoju "svemirsku nogu", Robonaut je poput futurističkog građevinskih radnika predao ruku ispred ruga svemirskoj letjelici. Na grozdo stabiliziranim kotačima klizao je s jedne na drugu ispitnu stanicu jer bi njegovi potomci jednog dana mogli biti na površini Mjeseca ili Marsa.
Testovi s nogom potvrdili su da se Robonaut mogao držati vanjskim dijelom svemirskog broda pomoću držača i postavljati stopalo na radno mjesto radi popravljanja ili ugradnje dijelova. NASA-in cilj je izgraditi robote koji bi mogli živjeti? s vanjske strane svemirskog broda, spreman za rutinsko održavanje ili hitne slučajeve. Ljudi unutar svemirske letjelice upravljali bi Robonautom s bežičnim kontrolama.
Testovi na kotačima pružili su početni dokaz koncepta za planetarne Kentaure koji spajaju humanoidne robote s roverima. Ti testovi su Robonauta prošli kroz korake dok je bio montiran na Segway platformu robotske mobilnosti. Pokazali su da jedan teleoperator istovremeno može upravljati i mobilnošću i spretnosti robota pomoću bežičnog upravljačkog sustava.
Penjački testovi bili su značajan korak u razvoju Robonauta, dokazuju sposobnost sustava za penjanje, stabilizaciju i rukovanje alatima i sučeljima ekstravehikularnih aktivnosti (EVA) u svemirskom okruženju. Ispitivanje je sadržavalo bežični sustav Robonaut sa pogonom na baterije, koji je montiran na zračnom sankanju, lebdeći na zračnom jastuku, kako bi se uklonilo trenje i oponašao senzacija koju su iskusili astronauti koji rade u nultoj gravitaciji. Robonaut se popeo pomoću EVA rukohvata i uključio svoj stabilizacijski prostor? u standardnu utičnicu svemirske stanice WIF (Worksite Interface Fixture), dok su njeni operatori dovezli Robonaut više udova koristeći inovativne nove kontrole prisutnosti teleteksta.
"Ovaj test pokazao je da se Robonautom može upravljati bežično koristeći izmjenjivu bazu za različite sustave za stabilizaciju i kretanje - i to učinio u okruženju poput trenja, svemirskom poput", rekao je testni dirigent dr. Robert Ambrose iz JSC-a za automatizaciju, robotiku i simulaciju Podjela. "To su sve ključne sposobnosti potrebne za razvoj budućih? EVA odreda? koji utječu na kombinirane talente ljudi i robota kako bi se postigla velika poboljšanja u produktivnosti svemirske plovidbe.?
Projekt Robonaut, koji vodi Ambrose, zajednički je napor s Agencijom za napredne obrambene istraživačke projekte (DARPA), a već nekoliko godina se u JSC razvija. Postoje dva Robonauta, svaki s vrlo spretnim rukama koji mogu raditi s istim alatima koje koriste i ljudi. Operatori daljinski upravljaju pokretima robonata? glave, udova, ruku i blizanskih kamera pomoću kombinacije sučelja virtualne stvarnosti i verbalnih naredbi koje se prenose ili putem namjenskog kabliranja ili bežičnih sustava.
Da bi se kretao u okruženju nulte gravitacije, robot se mora moći sam popeti koristeći se potezima koji glatko upravljaju njegovim zamahom i koji umanjuju kontaktne snage, istovremeno osiguravajući sigurnost u slučaju nužde. Za pristup radnim mjestima na Međunarodnoj svemirskoj stanici i budućim svemirskim brodovima, roboti moraju komunicirati s pomagalima za pomicanje prostora namijenjenim ljudima, uključujući priveze, rukohvate i radna sidra.
? Testovi su bili vrlo uspješni, Rekao je Ambrose. „Robonautov tim naučio je koji su manevari penjanja izvodljiviji od ostalih, i testirali su automatizirane sigurnosne softverske reakcije pomoću ugrađenih senzora sile. Također smo identificirali nove mogućnosti upotrebe ovih senzora u poluautomatskim načinima koji će pomoći operaterima u kratkim (1-10 sekundi) kašnjenjima. Naš tim nastavit će se baviti ovim izazovima, budući da se NASA veseli primjeni interakcije između čovjeka i robota na zadatke povezane s povratkom na Mjesec i odlaskom na Mars.
Saznajte više o Robonautu na Internetu na:
robonaut.nasa.gov
Izvorni izvor: NASA News Release
