Kreditna slika: ESA
Po prvi put je „videoometar“ (VDM), novi tehnološki uređaj koji osigurava vrlo precizne automatske sastanke između 20,7 tona Jules Verne Automatiziranog prijenosnog vozila i ISS-a, uspješno testiran ovog mjeseca.
Stanje tehnike
Na temelju dizajna zvjezdanog pratilaca, Jules Verne videoometar, koji je prvi automatski optički operacijski sustav ikad korišten za navigaciju svemirskim brodovima, prošao je kroz opsežne simulirane testove sastajanja. Ova vrhunska tehnologija okupljanja ključni je dio novog europskog teretnog broda kojem je dao svoje specifično ime Automated Transfer Vehicle (ATV).
„Po prvi put su se ATV susreti senzori uspješno koristili u stvarnim uvjetima. I u okviru svojih operativnih domena djelovali su izuzetno dobro ", rekao je ESA inženjer ATV-a Stein E. Strandmoe, koji je nadzirao kritičnu desetodnevnu testnu kampanju.
Preciznost
Za posljednje manevre susreta, ATV će upotrijebiti svoje senzore nalik videometru, u kombinaciji s dodatnim paralelnim mjernim sustavima, koji omogućuju automatsko pristajanje s nevjerojatnom centimetrskom preciznošću dok svemirski brod i ISS kruže Zemljom brzinom od 28 000 km / h , "Očekuje se da će se prvi europski svemirski brod slijedeće godine s ISS-om spojiti s točnošću veličine jednog novčića eura", rekao je astronaut ESA-e Jean-Fran-ois Clervoy, viši savjetnik ATV-ovog programa.
Ove ugrađene automatske mogućnosti ATV-a moraju biti kompatibilne sa zahtjevnim zahtjevima sigurnosti ljudskog svemirskog leta, potrebnim za trajno posade ISS-a.
Ciljani obrasci
Videoometar je u mogućnosti analizirati slike emitirane laserske zrake automatski odbijene pasivnim retroreflektorima koji služe kao ciljevi instalirani na Stanici, pored ruskog pristaništa na kojem će biti pričvršćen ATV.
Tijekom posljednjih 200 metara orbitalnog manevara krajnjeg pristupa, videometar mora automatski prepoznati ciljeve retroreflektora, a zatim izračunati udaljenost i smjer do priključne stanice.
To precizno praćenje relativnog gibanja između dviju svemirskih letjelica kako se približavaju? počevši brzinom do 3,6 km / h? pruža neizostavne informacije u brodu GNC (Sustav za usmjeravanje, navigaciju i upravljanje) koji automatski upravlja cilindričnim brodom ESA teretnim brodom prema ISS-u.
Rendezvous testiranje
Da realno provjerite mogućnosti videometra? u ciljanju i akviziciji? ispitivanja su provedena u istraživačkom trupu francuskog odbrambenog broda visokotehnološkog broda u Francuskoj agenciji za obranu 'Arhiva', koja se nalazi u mjestu Val-de-Reuil, 100 km zapadno od Pariz. Ugovor između ESA-e i DGA-a omogućit će daljnja ATV-ova ispitivanja, uključujući i tijekom leta Jules Verne-a, ako je potrebno.
Unutar izvanredne građevine, duljine 600 metara, pokretne platforme od 120 000 kg, sposobne za vožnju na tračnicama dužine 550 metara, omogućio je simulaciju kontinuiranog pristupa između dva svemirska vozila s udaljenosti od nekoliko stotina metara do gotovo pristanu udaljenost , Na platformi, set pasivnih ciljeva (retroreflektora), identičnih onima koji će se instalirati na ISS, bio je okrenut prema videometru koji je bio postavljen na zglobnu robotsku ruku (sa šest stupnjeva slobode) koja predstavlja kretanje ATV-a.
Ova sedam metara visoka pokretna ruka korištena je za simulaciju kutnih kretanja ATV-a kako bi se provjerilo je li videoometar još uvijek sposoban ciljati ISS retroreflektore i pružiti informacije upravljačkom sustavu ATV-a potrebnim da u skladu s tim prilagodi svoju putanju.
Prvi put uspjeh
Rezultati testne kampanje pokazali su da je cijeli sustav videometara? to jest laserski iluminator i analizator slike reflektiranih laserskih zraka? bio u stanju kontinuirano pratiti simuliranu ISS platformu s udaljenosti od 313 metara, odmah do pristajanja. "Imamo stabilnu akviziciju i praćenje u cijeloj operativnoj domeni", rekao je Stein Strandmoe. Na većim udaljenostima Jules Verne će upotrijebiti relativni GPS referentni sustav da se približi Stanici.
"Najviše iznenađuje da su senzori bili gotovo nesmetani kad smo ih pokušali prevariti drugim reflektirajućim površinama ili drugim svjetlima koja mogu ometati susrete s metalom u pozadini ISS-a", rekao je Strandmoe. „Nevjerojatno je kako se videometar, kao potpuno novi razvoj, pokazao kao tako robustan sustav. Bio sam prilično iznenađen što je tako dobro funkcionirao prvi put kada je testiran! "
Izvorni izvor: ESA News Release
