Subota je bila savršen dan za letenje, pa smo izašli na 100 hektara za pojačani hmelj. Imali smo velika očekivanja za uspjeh, jer je vozilo do sada savršeno radilo na svim testovima.
Nakon što smo napunili pogonsko gorivo i napravili pritisak pod vozilom, naišli smo na problem. Kad sam ga otvorio do 20% leptira za zagrijavanje, činilo se da se dobro očistio, ali telemetrija je samo čitala 100 ° C, kao da vruće pakiranje nije počelo zagrijavati. Bili smo daleko od vozila, tako da zaista nismo mogli reći što se događa. Dao sam mu gomilu potisnog goriva dok se napokon nije počelo normalno dizati, ali mnogo smo goriva izbacili na zemlju. Previše.
Napokon je dostigla radnu temperaturu i pokrenuli smo. Ovim motorom upravljali smo samo s raznim potiskom, tako da smo se malo zabrinuli da bi mogao biti grub pri punom gasu. Bilo je. Letio je fino kroz hrapavost, ali kad je počeo gasiti nakon dvjema sekundama do 0,5 G pozitivnog nivoa ubrzanja za fazu stabilizacije, grubi impulsi nastavili su prolaziti i iznad i ispod željenog ubrzanja, sprečavajući da motor ne gasi u punoj brzini, što rezultira puno višim nego što je bilo predviđeno (malo ispod 600 stopa). Konačno je izašao iz zone grube stabilnosti u jasnu stabilizaciju, ali par sekundi kasnije sve je utihnulo. Ponestalo mu je goriva.
Još nije udario apogee, pa se nestabilno vozilo odmah počelo okretati, udarajući oko 50 stupnjeva u sekundi. Da je vozilo prošlo apogee kad ga je nestalo, vjerojatno bi prvo srušili noge.
Imali smo telemetriju sve do vremena udara, što je savršeno odgovaralo videu, slijetajući osam metara od mjesta lansiranja. Vozilo je uglavnom udaralo o tlo, prvo malo repu. Donja prirubnica je prekinula spremnik, a spremnik od 450 kilograma sa pritiskom od 180 psi još je u njemu kažnjen oko 200 metara udaljenosti. 35.000 dolara rakete sada je puno gomile Armadillo Aerospace Droppings. Nekoliko je cijevnih spojnica preživjelo, ali to je stvar u tome. Iznenađujuće, iako je ugrađena kamera uništena, vrpca je preživjela samo s nekim obrezanim dijelovima. To je dobra stvar što se Doom 3 prodaje jako dobro?
Iz analize telemetrije (koja integrira tlak u komori tijekom leta) čini se da je potrošio dvije trećine pogonskog sredstva na zagrijavanje. Da se skinuo s normalnog zagrijavanja, sletio bi u redu čak i s grubim prigušivanjem, ali prekršili bismo ograničenje vremena izgaranja od 15 sekundi do trenutka slijetanja. Bilo je dvostruko više pogonskog goriva nego što je ovaj let trebao zahtijevati, što sam mislio da je dovoljno za podmirivanje bilo kakvih izvan-nominalnih uvjeta, ali očito smo trebali pročistiti kada se zagrijavanje nije uhvatilo nakon drugog ili trećeg pokušaja. Idući put ćemo potražiti senzor kontinuiranog kapacitivnog nivoa, tako da možemo imati čvrstu liniju za odlazak. Ako bilo tko zna za kompatibilni senzor za peroksid (316 SS / teflon / viton / eetc) koji ispušta 12 V ili 5 V istosmjernog napona i može podnijeti 300 psi (možda ćemo biti spremni pretrčati nazivni tlak ako je potreban), neka mi se javi. U idealnom slučaju poželjeli bismo izlaz vanjskog napona od 5 V ili 10 V, ali mogli bismo živjeti s trenutnim senzorom ili (s nekim prividom) serijskim ulazom. Željeli bismo je montirati na dno spremnika umjesto na uobičajenu gornju lokaciju, ali ne mislimo da će to biti problem.
Neuspjeh nam je dao neke demonstracijske podatke koje smo uvijek nekako željeli dobiti (ali ne tako loše). Vozilo je apsolutno, pozitivno, NE želi prvo nastaviti letjeti nos kad izgubi aktivnu kontrolu. To bi trebalo biti očito očigledno iz CG-a, ali imali smo WSMR inženjera koji nas je gurnuo prema NASA-inom savjetniku da to dokaže. Kad ne uspije u zraku, ona se spušta poput stijene i slijeće se u blizini mjesta lansiranja. Rupturing spremnik od stakloplastike ne proizvodi šrapnele, ali to ispucava rezervoar prilično dobro. Izgledalo je prilično blizu optimalnog kuta pokretanja spremnika od 45 stupnjeva, tako da imamo poprilično dobru ideju koja bi trebala biti naša sigurna udaljenost.
Vjerojatno bismo uspjeli spasiti vozilo da smo na krovu imali raketno izvučen padobran, ali pokušavamo imati vozilo bez piroza. Pnevmatični topovski drog mogao bi dovoljno brzo postaviti žljeb, ali to bi bilo puno diskutabilnije.
Otvorili smo motor plazma rezačem kako bismo obavili obdukciju i otkrili što je uzrokovalo probleme s motorom. Kombinacija donje potporne ploče katalizatora koja se spušta prema dolje jer je bila zavarena samo na dnu, a neki katalizator je pobjegao i s dna, a neki s vrha (gornji ekran je spaljen na par mjesta), a donji katalizator nije ostao u potpunosti pokrivajući promjer motora. Kad smo prekinuli mlaznicu i hladnjak, a motor na boku, mogli ste vidjeti pravo kroz vrući paket na vrhu. To objašnjava naizgled čist ispuh na početku dok je termoelement još čitao samo 100C, jer je termoelement bio prilično kratak (mi smo koristili dulji, ali klanjanje potporne ploče prisililo nas je da koristimo kraći da bismo mogli još uvijek ga umetnite) tako da je bio u struji oko rubova koja je zaobišla većinu ili cijeli vrući katalizator (vožnja niz autocestu vjerojatno je isto tako nastala katalizator na suprotnoj strani od senzora), dok je veći dio glavnog toka bio još uvijek izgaran. Katalizator labavljenja je gotovo sigurno zašto je ovaj motor grub? nakon što smo je neko vrijeme koristili.
Nosač potporne ploče može se popraviti bilo kutom pune dubine na stranama ploče, tako da zavar dobije potpunu bočnu pokrivenost, ili stvarno zavarivati ploču između dva dijela komore, umjesto unutar jednog dijela komore. Izrađujemo nove ploče koje su izrađene s rupama od 1300 četvornih inča umjesto velikih kvadrata vodenih mlaznica koji su premošćeni s ekranima. Ovo će nam u potpunosti izbjeći zaslone, a također ćemo povezati gornju i donju ploču oko vrućeg paketa stavljajući četvrtine inčne vijke kroz neke rupe od četvrtine inča i zavarivajući ih zajedno kao jedinicu s katalizatorom između. Ovo bi trebalo popraviti ponašanje motora.
Sve drugo je funkcioniralo savršeno, tako da se i dalje osjećamo dobro oko opće konfiguracije, ali imamo niz poboljšanja zbog robusnosti i operabilnosti koje ćemo u narednom vozilu sastaviti. Nekoliko potrebnih predmeta poprilično su dugačka, a vjerojatno smo utemeljeni na pet tjedana.
Izvorni izvor: Armadillo Aerospace Status Report
