Sojourner bio je jedan od prvih NASA-inog i JPL-ovog mandata za brže, bolje i jeftinije projekte. Prije ovog mandata pouzdanost misije bila je najvažnija, a troškovi prema tome visoki. Njegov prethodnik, misija Cassini, stajao je blizu milijardu dolara. S druge strane, misija Mars Pathfinder (Sojourner i lander) imala je ukupni proračun od 171 milijun dolara. Sam rover Sojourner ograničen je na 25 milijuna dolara za dizajn, dijelove, razvoj, montažu, testove i sve operacije tijekom misije. Unatoč tome, ili možda zbog toga, postoji mnogo dokaza o čvrstoj menadžerskoj podršci, zajedno s gotovo očajničkim pokušajima radnika da usmjere resurse i vrijeme. Knjiga je sažetak definicija problema, suđenja i konvergencije u izvedljivo rješenje s kojim su se gospodin Mishkin i njegovi kolege suočavali više od 10 godina. Ipak, vještina, vjerovanje i upornost mnogih ljudi učinili su Sojournera bržim, boljim, jeftinijim i što je najvažnije uspješnim.
Dizajnerski korijeni došljaka proširili su se na prototip Lunar Surveyor Vehicles koji je bio planiran za mjesec, ali nikada nije korišten. Ovaj robot, gotovo uništen, oživio je limarija tvrtke JPL sa zanimanjem za kretanje, ovjes vozila i pronalaženje autonomnog smjera. Od ovog početka serendipity igra svoju ulogu jer su slučajni događaji doveli do ovog rovera ili jednog njegovog potomstva, pokazujući se u pravo vrijeme i pred pravim ljudima kako bi se osiguralo nastavak financiranja. Sama Zemlja je zastrašujuće carstvo za autonomne veslače, ali Mars je bio potpuno novi teritorij. Raspon temperature bio je velik, 110 ° F tijekom trajanja dana. Teren je bio neravan i nepredvidiv, pijesak bi mogao uhvatiti kotač ili bi se na utoru moglo valjati rover. Najviše od svega, 20-minutna komunikacija onemogućila je izravnu kontrolu. Prvi dio knjige uglavnom se bavi rješavanjem i prevazilaženjem toga. Opisuje dobivanje rješenja za prihvatljivu veličinu karoserije, optimalan broj kotača, oproštajni ovjes i siguran sustav vođenja. Kasniji dio knjige u velikoj se mjeri bavi izazovima integriranja mnogih prototipa, testiranja njihovih jedinica i pratećeg testiranja sustava.
Uz dizajniranje robotskog rovera, knjiga daje uvid u izazove s kojima se susreću svi koji preuzimaju ulogu sistemskog inženjera. Ova je uloga uravnotežiti potrebe, zahtjeve i očekivanja svih sudionika projekta, tako da postoji radno rješenje. Rješenje nije nužno optimalno za svakoga jer su svačije potrebe često izravno u sukobu s drugima. Rezultat toga je da nitko nije potpuno zadovoljan ili potpuno sretan. Gospodin Mishkin prikazuje mnogo ličnosti svojih kolega i sebe kako rade kompromisi, sklapaju se dogovori i rover se sastaje. To daje prekrasan ljudski dodir onome što bi u protivnom moglo biti pomalo suha i tehnička knjiga. Ostvarivši svoj cilj, gospodin Mishkin dobio je nekoliko najboljih riječi pohvale sistemskom inženjeru koji glase: „Kad radite na poslu, stvari se događaju. Stvari se završavaju ”.
Iako je ovu knjigu ugodno čitati, teško je je klasificirati. Mnogo se raspravlja o tehničkim aspektima rješavanja pitanja koja su nastala prilikom dizajniranja Sojournera, ali premalo bi se moglo preporučiti kao dizajnerska referenca. Izazovi biti inženjer sustava u velikom projektu izlaze glasno i jasno, ali malo je toga što bi se ponudilo novom inženjeru za sisteme na temelju naučenih lekcija. Puno je detalja o pogreškama, pogreškama i komplikacijama koje je bilo potrebno ispraviti, ali to zapravo nije sveobuhvatna priča o Sojourneru. Nadalje, nema znanstvenih rezultata. Na kraju, ta je knjiga upravo ono što je trebala biti, osobni memoari tehničkog stručnjaka iz uzbudljivog i izazovnog projekta.
Uživao sam gledajući povijesnu nit koja je projekt Sojourner utkala među ljude i događaje. Posebno mi se svidjelo kako je povezao projekt lunarnog rovera iz 1950-ih do početka projekata Spirit and Opportunity. Osim toga, lako bih mogao shvatiti nematerijalnu vrijednost timskog duha, međusobne podrške i radne etike koja nadilazi plaću. Ovo je knjiga za inženjere, posebno one koji su zainteresirani za robotiku ili istraživanje svemira. Osoba koja razmišlja o inženjeru sustava također bi uživala čitajući ovu knjigu da biste vidjeli nevjerojatno dobre stvari do kojih serendipity može voditi.
Recenzija Marka Mortimera
Pročitajte više o knjizi na Amazon.com
