NASA-in brod InSight rasporedio je svoj prvi instrument na površini Marsa. 19. prosinca stacionarni lander koristio je svoju robotsku ruku za postavljanje SEIS-a (Seizmički eksperiment za unutarnju strukturu), čime je prvi put postavljen seizmometar na površinu drugog planeta. Ovo je prekretnica za misiju i ona koja dolazi znatno prije planiranja.
InSight je sletio na Mars u Elysium Planitia 26. novembra. Od tada, svojim fotoaparatima provjerava neposrednu okolinu kako bi pronašao savršeno mjesto za razmještanje seizmometra i njegovog drugog instrumenta koji se može primijeniti, HP3 (paket toplinskog protoka i fizičkih svojstava.) Planeri misije izdvojili su nekoliko tjedana za odabir mjesta instrumenta, pa je ovo dosta prije planiranja.
"Raspored aktivnosti na InSightu na Marsu otišao je bolje nego što smo se nadali", rekao je voditelj projekta InSight Tom Hoffman, koji je utemeljen u NASA-inom laboratoriju za mlazni pogon u Pasadeni, u Kaliforniji. "Sigurno spajanje seizmometra na tlo strašan je božićni poklon."
Pored brazilskog spuštanja i slijetanja InSight-a, postavljanje instrumenata sljedeći je kritični korak. Da bi to ispravio, inženjerski tim oslanjao se na jedinstveno postrojenje za testiranje ovdje, na Zemlji, u JPL. Izgradili su testni ležaj kao ispiranje položaja InSight-a na Marsu i vježbali postavljanje seizmometra s InSight-ovim blizancem, ForeSight.
Prije testiranja instrumenata na Zemlji prije izdavanja naredbi InSightu bilo je presudno. Tim je stvorio ono što nazivaju marsovskom vrtačom, grabijući i drobivši šljunkovite materijale u točnu kopiju mjesta slijetanja InSight-a. Tim ga je zvao Marsforming.
Inženjeri su koristili neku sofisticiranu tehnologiju kako bi stvari pronašli odmah kod testnog ležaja. Koristeći slušalice proširene stvarnosti, tim je na testnom ležaju projicirao digitalne terenske modele (DTM), a precizne su kamere izmjerile svaku od njih repliciranu značajku. Za izradu testnog ležaja trebalo im je četiri sata, sve do detalja većih od oko pola inča.
Probni ležaj također sadrži radni model InSight punog opsega, nazvan ForeSight. Nakon što su na probnom krevetu ponovo stvorili stvarne uvjete landera na Marsu, inženjeri su vježbali postavljanje seizmometra robotskom rukom kompanije Foresight. Inženjeri kažu da imaju sreću da je mjesto slijetanja InSight-a bilo lijepo i ravno te bez velikih stijena koje bi mogle oštetiti žice koje povezuju instrumente s landerom.
"To je ravno parkiralište koje nam je obećao tim za slijetanje." - Marleen Sundgaard, JPL.
„Izvrsno je za nauku koju želimo raditi“, rekla je Marleen Sundgaard iz JPL-a, koja vodi rad testnog ležaja. "To je ravno parkiralište koje nam je obećao tim za slijetanje. Izračunajte vjerojatnost stijena u tom području i nadate se da su vam šanse u korist. "
"Svuda oko nas postoje stijene koje su izbačene iz obližnjih kratera. One se mogu lansirati kilometrima diljem krajolika, ovisno o veličini utjecaja “, rekao je Nate Williams, post-doktorski istraživač JPL-a koji radi s misijom. "Srećom, pred nama nema puno stijena."
Tim je proveo nekoliko dana vježbajući postavljanje instrumenata na ispitnom ležaju. Noseći Microsoftove slušalice HoloLens, tim je vidio sjajnu crvenu marsovsku površinu s plavim konturnim linijama Digitalnog modela terena s stvarnog terena ispred InSight-a na Marsu. Ovo nije prvi put da je NASA koristila HoloLens za operacije slijetanja. Posljednjih nekoliko godina, znanstvenici s NASA-inim roverima Curiosity koristili su HoloLens u kombinaciji s prilagođenim softverom nazvanim OnSight. Omogućuje im „hodanje“ Marsom i donošenje odluka o tome što će dalje studirati.
Ujutro u ponedjeljak, 17. prosinca, inženjerski tim u rock vrtu bio je uvjeren da mogu dobiti SEIS baš tamo gdje znanstveni tim želi. Vježbali su sve pokrete za ruku za stavljanje instrumenta i bili su sigurni da mogu postaviti instrument dok su instrument držali čistim od stijena. Također su potvrdili da se sonda topline može postaviti na željeno mjesto, oko 1,2 metra s lijeve strane seizmometra.
U utorak, 18. prosinca, izdane su naredbe Insightu da SEIS postavi na površinu Marsa. 19. prosinca InSight je pomoću svoje robotske ruke smjestio SEIS na odabrano mjesto, 1.636 metara, ili 5.367 stopa. Ovdje se radi o onom najdaljem do kojeg ruka može doći.
Prema timu InSight, postavljanje SEIS-a bilo je presudno za uspjeh misije. InSight ima i druge instrumente, ali neuspješno postavljanje značajno bi ometalo misiju. Potrebni su još neki radovi za izravnavanje seizmometra. Sjedi na zemlji nagnutom za oko 2 ili 3 stupnja. Jednom kada se izravnaju, podaci bi trebali početi teći.
Proći će nekoliko dodatnih tjedana nakon postavljanja instrumenata kako bi znanstvenici i inženjeri bili sigurni da su podaci što jasniji. Možda će trebati prilagoditi privještaj SEIS-a kako bi smanjili buku, a početkom siječnja postavit će termički i vjetrovni pokrov nad seizmometrom. Krajem siječnja InSight tim planira plasirati toplinski protok i fizička svojstva.
"Imati seizmometar na zemlji je poput držanja telefona do uha", - Philippe Lognonné, glavni istraživač SEIS-a s Instituta za fizički svijet u Parizu (IPGP) i pariško sveučilište Diderot.
SEIS će nam dati pogled na Mars. Instrument će slušati Marsquakes i analizirat će seizmičke valove dok prolaze planetom. Podaci će slikati unutarnju strukturu. "Imati seizmometar na zemlji je poput držanja telefona do uha", rekao je Philippe Lognonné, glavni istraživač SEIS-a s Instituta za fizički globus u Parizu (IPGP) i pariškog sveučilišta Diderot. "Oduševljeni smo što smo sada u najboljoj poziciji da slušamo sve seizmičke valove ispod površine Marsa i njegove duboke unutrašnjosti."
Sa SEIS-om u položaju i spreman za posao i s odabranim web-mjestom za HP3, InSight je na putu da ispuni svoje znanstvene ciljeve. Još jedan eksperiment, RISE (eksperiment rotacije i unutarnje strukture), već je u tijeku. RISE ne koristi instrument koji se može aktivirati. To je radioznačajni eksperiment koji koristi laserski radio X da pruži precizna mjerenja planetarne rotacije. Podaci RISE-a kombinirat će se s podacima drugih Marsovskih zemlja i orbitara za proračun veličine i gustoće Marsove jezgre i plašta.
Planirana misija InSight-a je 709 sola ili 728 dana. Nakon što misija završi, imat ćemo puno detaljnije znanje o Marsovoj dubokoj unutrašnjosti. Nadamo se da ćemo također naučiti puno o tome kako su nastale druge kamenite planete.
- NASA-ino izdanje za medije: NASA-in inSight prvi instrument nalazi na Marsu
- NASA-ino priopćenje za javnost: InSight inženjeri napravili su Marsovski vrt
- NASA-ino izdanje za medije: Mars Virtual Reality softver osvaja NASA-ino nagradu
- NASA: Mars InSight Misija
