Jadni duh. Ali tada, 17. i 18. travnja, postala je zaboravna - nije uspjela snimiti podatke u svoju flash memoriju (gdje se podaci čuvaju kad se Duh ugasi) i ponovno se pokrenula. Posljednjim ponovnim pokretanjem Spirit se uključio u autonomni rad u kojem se rover održava zdravim, a inženjeri pokreću dijagnostiku kako bi pokušali vratiti kontrolu nad roverom.
"Nastavljamo oprezno, ali ohrabrujemo znajući da je Duh stabilan u pogledu snage i toplinskih uvjeta i već više od tjedan dana reagira na sve komunikacijske sesije", rekao je Sharon Laubach, šef tima za roverenje JPL-a , koja razvija i provjerava svaki dan niz naredbi.
Inženjeri koji rade s Spiritom istražuju ponovno pokretanje i pokušavaju utvrditi jesu li amnezijski događaji povezani s ponovnim pokretanjem. Spirit je imao tri od ovih događaja u amneziji u posljednjih 10 dana, plus jedan 25. siječnja. Nije utvrđena uzročna veza između događaja u amneziji i ponovnog pokretanja.
Inženjeri su pronašli načine da se nose s različitim simptomima starenja na oba rovera. Trenutni dijagnostički napori sa Spiritom usmjereni su ili na oporavak neovlaštene uporabe rovera ili, ako su neke mogućnosti smanjene, na određivanje najboljeg načina za nastavak korištenja rovera.
Laubach je rekao, "Na primjer, ako utvrdimo da više ne možemo pouzdano koristiti flash memoriju, mogli bismo osmisliti operacije korištenja memorije sa slučajnim pristupom." Spirit ima 128 megabajta memorije sa slučajnim pristupom ili RAM-a, u koji se mogu pohraniti podaci sve dok je rover budan prije svoje sljedeće komunikacijske sesije nizvodne veze.
Tijekom proteklog tjedna dijagnostičkih aktivnosti, rover je uspješno pomaknuo svoju antenu s visokim dobitkom i jarbol kamere, što je dio provjere jesu li bilo kakvi mehanički problemi s tim komponentama povezani s ponovnim pokretanjem, amnezijskim događajima ili neuspjehom da se probude. na tri uzastopne sesije komunikacije prije dva tjedna.
Spirit i njezin blizanac, prilika, na Marsu su od 2004. godine. Desni prednji kotač zaglavljen je i ona sada vozi unatrag i povlači osakaćeni kotač iza sebe. Gornja slika prikazuje kako se kotač povlači kroz marsovski regolit.
Izvor: JPL
