Marsovi istraživački roveri već gotovo pet godina obilaze površinu Crvene planete. Ali kako su tačno ta dva rovera, Duh i Prilika, "otjerani" sa Zemlje, udaljeni oko 150 milijuna km? Mnogi od nas možda imaju vizualne džojstike, slične onima koje se koriste za igračke na daljinsko upravljanje, ali to uopće nije tako. Međutim, biti „Rover Driver“ jedan je posao gdje iskustvo s video igrama i simulacijskim softverom izgleda dobro vaš životopis! Scott Maxwell jedan je od četrnaest roverskih vozača, ili planera kako ih još nazivaju, koji su nam prošli tjedan obavjestili o statusu Spirit i Opportunity. Danas Scott pruža detalje kako voziti Mars rover.
"Način na koji smo željeli da funkcionira," rekao je Scott u telefonskom razgovoru iz JPL, "jeste ako bismo mogli imati džojstik gdje bismo, ako gurnemo naprijed na džojstik rover, krenuli naprijed ili gurnuli natrag, a rover bi se zaustavio. Ali, s kašnjenjem kašnjenja u radio signalima, gurnete biste naprijed na džojstik i 10 minuta kasnije rover će dobiti signal da ide. Ali na Zemlji nećete znati je li funkcioniralo još 10 minuta nakon toga zbog vremena potrebnog da vam se signal vrati. "
To bi stvorilo noćnu moru u logistici, planiranju i operacijama, jer vozači ne mogu "vidjeti" što rover radi u stvarnom vremenu. Umjesto toga, vozači rovera rade Marsovsku noćnu pomicanje.
"Koristimo to što se naši roveri na solarni pogon moraju ugasiti za noć", rekao je Scott. "Dakle, dok sunce zalazi na marsovsko nebo, roveru je naređeno da slika svijet oko sebe i šalje ga prije spavanja. Kad vratimo te podatke na Zemlju, krećemo na posao. Uzimamo sve slike i stavljamo ih u simulaciju. Na našim računalima imamo 3-D svijet simulacije - poput videoigre. Zatim imamo simulirani rover koji odložimo u taj trodimenzionalni svijet i umjesto toga vozimo ovaj rover. "
Dakle, u tom trodimenzionalnom svijetu vozači rovera mogu testirati svaku mogućnost, napraviti sve pogreške (nagnuti rover, zaglaviti, otjerati obor, srušiti se na veliku stijenu) i usavršiti redoslijed vožnje dok pravi roveri uspavljuju sigurno i mirno. To je svakako pomoglo u dugoj životnosti koju su roveri vodili, jer su u pet godina roverski vozači sigurno i uspješno vodili rovere za vožnju i izbacivanje kratera, penjanje na izazovno brdo i stajanje na većoj kilometraži nego što je itko ikad mislio da je moguće , Najveća nevolja u vožnji zaglavila se u pješčanoj dini, ali sada vozački tim usrećuje rukave da to izbjegne (vidi 1. dio).
Pa onda, kada vozači usavršavaju naredbe unutar simulacije i iscrtavaju točan slijed pokreta za rover, prenose te naredbe i šalju ga stvarnom roveru. Kad se sunce izlazi na Mars, rover se budi, prima komunikacijsku vezu sa Zemlje, obrađuje naredbe i nastavlja raditi dok vozači rovera odlaze u san. "Na kraju roverova dana, on nam šalje još slika i podataka, a ciklus započinjemo iznova", rekao je Scott.
Ako postoji posebno teška situacija, kao što je koliko nagiba može izdržati rover bez prevrtanja, testni rover može proći iste sekvencije u simuliranom Marsovom okruženju u Marsovom dvorištu kompanije JPL.
Povratak 2004. godine, tijekom „glavne misije“, prva tri mjeseca misije (prvotno trajanje rovera je predviđeno za kraj) svi koji su radili s MER-om živjeli su na Marsovom vremenu. Budući da su dva rovera na suprotnim stranama planete, to je značilo da se operacije odvijaju 24 sata dnevno. A budući da je Marsov dan 40 minuta duži od Zemljineg dana, to je značilo neprestani mijenjanje ciklusa spavanja / budnosti, teška situacija u kojoj se vaše tijelo neprekidno osjeća "zaostalo od mlaznice." Ali sada, kad misija traje već tako dugo, planeri rade u normalnijem načinu Zemlje, pa čak i uzmiču nekoliko vikenda. No ipak, osmih satnija smjena planera može započeti bilo od 6:00 ujutro do podne.
Pa što je prosječni pogon za rovare? "To se uvelike razlikuje", rekao je Scott, "ali prosječna vožnja je u blizini nekoliko metara." Upravo se sada Spirit bori na putu prema „Kućnoj ploči“, niskoj visoravni, koja je za rover strmo brdo. Trenutasto se tlo ispušta ispod kotača dok se uspinje, što otežava vožnju ocu višem od nekoliko centimetara dnevno. Osim toga, Spirit se bavi niskim razinama energije solarnih panela prekrivenih prašinom, osiguravajući ograničenu energiju za sve velike pogone. Nakon nedavne olujne prašine, Spiritovi solarni paneli proizveli su samo 89 vati sati, što je otprilike energija potrebna za pokretanje male žarulje sat i pol.
No, razina snage Opportunitya puno je bolja i nedavno je imala pogone čak 216 metara, dok je papučicu stavljala u metal u pokušaju da stigne do kratera Endeavour, udaljenog oko 12 km.
Neki rover vozači uglavnom rade s jednim roverom (Steve Squyres je rekao da je lako biti vezan za jedan ili drugi rover, ovisno o kojem radite), ali Scott ide između dva i više. "To je dijelom zato što sam voditelj tima, a dijelom zato što sam vrsta osobe koja želi trčati uokolo i biti cijelo vrijeme!" On je rekao. Kad smo prošli tjedan razgovarali sa Scottom, radio je s Spiritom i mislio sam da će ovaj tjedan vjerojatno odraditi pogon ili dva s Opportunityom.
Trenutno je ukupna geometrija Spiritova na oko 7.530 metara (više od 4,6 milje), dok oportometar Opportunitya iznosi gotovo 14 000 metara (oko 9 milja).
JPL ima prekrasne videozapise roverovih staza, staza i napretka, a možete pratiti napredak rovera provjeravanjem redovitih ažuriranja na web stranici MER-a.
Sutra: Što ste radili posljednjih pet godina? Scott Maxwell dijeli kako je izgledalo pet godina vožnje marserovima.
Kako voziti Mars Rover, 1. dio
Kako voziti Mars Rover, 3. dio
