Lander InSight bio je na Marsu za 213 Sols na svojoj misiji da razumije unutrašnjost crvenog planeta. Naoružan je seizmometrom, senzorom temperature i vjetra i drugim instrumentima. Ali, to je primarni instrument, krtica, ili paket toplotnog protoka i fizičkih svojstava (HP3.), A krtica je već neko vrijeme zaglavljena.
Krticu je razvio DLR, (Njemački zrakoplovno-svemirski centar) i njegov je posao čekiranje ispod površine Marsa i mjerenje topline koja struji iz unutrašnjosti planeta. To će pomoći znanstvenicima da shvate kako se Mars stvorio i ako je nastao od istog materijala iz kojeg su nastali Zemlja i Mjesec.
Ali da bi to postigao, mora prodrijeti barem tri metra, a u idealnom slučaju do dubine od 5 metara. Ali krtica je zaglavljena na oko 30 cm (12 inča) i neće ići dublje. Na toj dubini ne može generirati nikakve korisne podatke.
U početku je InSight tim mislio da je krtica pogodila stijenu i da je blokirana. No, nakon analize i eksperimentiranja s ispruženim zemljištem na ispitnim ležajevima, došli su do drugog objašnjenja: šupljina u tlu.
Krtica se oslanja na trenje sa stijenom koja ga okružuje kako bi se udario u zemlju, a inženjeri su pomislili da je krt svojim kretanjem čekića stvorio šupljinu oko sebe. Bez tog trenja, krtica će se samo povući od djelovanja čekića i odskočiti će u rupu, umjesto da prodre.
U to vrijeme Tilman Spohn, glavni istražitelj HP-a3 eksperimenta na DLR Institutu za planetarna istraživanja rekao je: "Sada smo prilično sigurni da je nedostatan zahvat tla oko Mola problem, jer je trenje uzrokovano okolnim regolitom ispod donje gravitacijske privlačnosti na Marsu mnogo slabije nego mi očekuje.”
Ali nisu mogli biti sigurni, jer InSight-ove kamere ne mogu vidjeti u rupi.
Početkom lipnja, InSight tim razvio je plan kako HP3 vratiti na pravi put. Odlučili su se pomoću robotske ruke da podignu potpornu konstrukciju krtica kako bi mogli vidjeti u rupi krtica.
Ovo je bila osjetljiva operacija. Oni nažalost ne mogu sami podići krticu iz rupe, jer je ruka robotskog instrumenta ne može shvatiti. Ako nehotice podignu krticu iz rupe, više je ne mogu vratiti u ili u novu rupu. Igra bi bila gotova.
U nedavnom priopćenju za medije, NASA je objavila da su uspješno uklonili struju potporne krtice i stavili je na stranu.
"Ali za sada je čitav tim oduševljen jer smo toliko bliži ponovnom kretanju krtice."
Troy Hudson, znanstvenik i inženjer InSight
"Završili smo prvi korak u našem planu za spas krtice", rekao je Troy Hudson, znanstvenik i inženjer iz misije InSight u NASA-inoj laboratoriji za mlazni pogon u Pasadeni, u Kaliforniji. "Još nismo završili. Ali za sada je cijeli tim oduševljen jer smo toliko bliži ponovnom kretanju krtice. "
Sada, kada je podržana struktura krtice premještena u stranu, kamere na instrumentu ruku landera mogu vidjeti u rupi. I potvrdili su ono u što je InSight tim sumnjao. Oko krtice se formirala mala jama, lišavajući je potrebnog trenja da prodre dublje.
"Slike koje se vraćaju s Marsa potvrđuju ono što smo vidjeli na našem testiranju ovdje na Zemlji", rekao je HP3 Znanstvenik projekta Mattias Grott iz DLR-a. "Naše su proračune bile točne: ovo kohezivno tlo se sabija u zidove kao čekići."
Oni već imaju plan za popravljanje situacije. Ruka s robotskim instrumentom ima malu lopaticu na kraju, a namjeravaju je pomoću te čašice zarezati u rupu i stisnuti tlo, nadajući se da će eliminirati šupljinu.
Čak i ako to uspije, krtica je ipak mogla pogoditi stijenu. Ili bi mogao udariti u stijenu ako nastavi ponovno udarati. Krtica je bila stvorena da potisne manje stijene s puta, ali za to postoji ograničenje. Velika stijena može blokirati njezin napredak. Mjesto na kojem je krt bio postavljen odabrano je vrlo pažljivo, u nadi da će izbjeći velike stijene, ali podzemlje se ne može vidjeti.
Bit će pažljivija analiza i planiranje dok tim smisli što dalje raditi, a trebat će neko vrijeme. Nakon što ruka oslobodi konstrukciju potporne krtice, pomaknut će se bliže fotoaparatu i dobiti pravi pogled na rupi. Nadamo se da će tim pronaći rješenje i HP3 može dovršiti svoju misiju.
NASA je objavila pitanja i pitanja o situaciji madeža i njihovim pokušajima da riješe problem.
Više:
- Priopćenje za javnost: NASA-in inSight otkriva "krticu"
- NASA: Najčešća pitanja o krtici InSight-a
- Space Magazine: Inženjeri i dalje rješavaju zašto je krt Mars InSight zaglavljen i neće li ići dublje
- Svemirski magazin: Znanstvenici pokušavaju shvatiti zašto "krtica" InSight-a ne može iskopati dublje
