Roverova brusilica ponovno radi nakon promašaja

Pin
Send
Share
Send

NASA-ina prilika za istraživanje Marsa na Marsu nastavila se upotrebljavati alat za abraziju stijena nakon što je pao šljunak koji je prije dva tjedna zaglavio rotore alata.

Alat za abraziju uspješno je zavrnuo žičanom četkom kasno u ponedjeljak kako bi očistio prašinu s dvije mrlje stijene unutar „Kratera izdržljivosti“, a inženjerski podaci primljeni u utorak potvrdili su da se alat u potpunosti oporavlja. Rover ribeći u NASA-inoj laboratoriji za mlazni pogon, Pasadena, Kalifornija, planiraju upotrijebiti brusni rotor alata za rezanje rupe koja otkriva unutrašnjost stijene.

"Oduševljeni smo što opet možemo koristiti alat za abraziju stijena Opportunitya", rekao je dr. Stephen Gorevan iz Honeybee Robotics-a iz New Yorka, vodećeg znanstvenika za taj alat na oba rovera. "Planirali smo izbaciti taj šljunak okretanjem rotora unazad, ali čini se da je upravo trzanje roverovih pokreta to otreslo još prije nego što smo pokušali. Alat za abraziju stijena funkcionirao je izvan inženjerskih očekivanja kao prozor za znanost Mars Exploration Rover. Nova konzultacija o snimanju jasno daje do znanja da alat nije samo neoštećen, već i da zubi uopće nisu toliko istrošeni. "

Prilika i njezini blizanci, Spirit, proveli su više od četiri mjeseca istraživanja i otkrića bonusa nakon što su uspješno dovršili svoje tromjesečne primarne misije na Marsu. Sada se alat za abraziju stijena upotrijebio 18 puta za mljevenje u stijene i pet puta za brušenje stijena. Duhov alat je temeljio devet puta i četkao 28 puta. Unaprijed postavljeni kriteriji za uspješno korištenje alata za abraziju bili su za to da svaki rover melje najmanje jednu stijenu.

Mars i Zemlja približavaju se točki u svojoj orbiti kada će Mars 16. rujna proći gotovo iza Sunca, geometrije koja se zove "konjukcija". Za nekoliko dana oko veze, energetsko okruženje blizu Sunca ometat će radio komunikaciju između dva planeta. Rover-ovi operatori planirali su prekid slanja dnevnih naredbi. Roveri će koristiti dugoročnija uputstva za daljnje svakodnevno istraživanje i pokušavanje svakodnevnih komunikacija dok se ne završi razdoblje veze.

"Na temelju iskustva s drugim svemirskim brodovima, očekujemo da će, kada je kut Mars-Sunce-Zemlja 2 stupnja ili manji, sposobnost uspješne komunikacije brzo propadati", rekao je inženjer JPL sustava Scott Doudrick, koji organizira operacije spajanja oba rovera. , "Da budemo oprezni, dopuštamo tri dana na bilo kojoj strani tog razdoblja."

Planirani jaz u slanju dnevnih planova traje oko 12 dana, počevši od 8. rujna za Duha i 9. rujna za priliku. Roveri će biti upućeni prije vremena da u tom razdoblju nastave raditi atmosferske operacije i očitavaju Moessbauerov spektrometar dnevno. Nikakvo kretanje kotača ili robotskih ruku nije u planu razdoblja konjunkcije, ali jarboli kamere mogu se pomicati radi promatranja. Roveri će također nastaviti svakodnevno komunicirati s NASA-inim Mars Odyssey orbiterom i također će pokušati komunicirati izravno sa Zemljom.

„Znanstveni tim dobiva neko vrijeme slobodnog vremena od dnevnog ciklusa planiranja, ali svakodnevno ćemo imati čitav tim svemirskih letjelica, tako da ćemo moći brzo reagirati ako nam roveri saopšte problem i postoji dobar razlog za naredbe u hitnim situacijama, - rekao je Doudrick.

JPL, odjeljenje Kalifornijskog tehnološkog instituta u Pasadeni, upravlja projektom Mars Exploration Rover za NASA-ino direkciju za naučnu misiju, Washington. Dodatne informacije o projektu dostupne su u JPL na http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ i sa Sveučilišta Cornell, Ithaca, N.Y., na http://athena.cornell.edu.

Izvorni izvor: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send