NASA-ini inženjeri koji rade s testiranim roverom kako bi ga uklonili. Kreditna slika: NASA / JPL. Klikni za veću sliku
Mars rover inženjeri koriste laboratorij za testiranje kako bi simulirali specifične Marsove površinske uvjete gdje je NASA-in rover Opportunity svoje kotače vrtio u maloj dini. Pažljivo testiranje prethodi naredbama da se Opportunity nastavi kretati kako bi izašao iz dine i nastavio istraživati.
Rover tim iz NASA-inog laboratorija za mlazni pogon, Pasadena, Kalifornija, pripremio je recepte kombinirajući različite pješčane i praškaste materijale za najbolju simulaciju na Zemlji dine u koju se Proport prošlog tjedna ukopao do dubine kotača. Tim nije od Prilike zatražio da okreće kotače otkako se rover zaletio tijekom vožnje 26. travnja.
"Odlučili smo postupiti oprezno, tako da ne očekujemo da ćemo započeti stvarnu vožnju iz dine prije sljedećeg tjedna, moguće i kasnije", rekao je Jim Erickson, rover projektni menadžer u JPL. "I prilika i duh već su osigurali više mjeseci znanstvenog istraživanja nego što je iko očekivao. Uz brigu o njima, nadamo se da ćemo ih istražiti još nekoliko mjeseci koji dolaze. Dosadašnji testovi podržali su naš optimizam u pogledu mogućnosti Prilike da se vozi iz ove dine, ali predstoji nam još testiranja kako bismo shvatili koliko je ta sposobnost snažna. "
Prilika je prevozila oko 40 metara od planiranog pogona od 90 metara (295 stopa) na roverovom 446. martovskom danu kada su mu kotači počeli kliziti. Rover je u to vrijeme vozio unatrag. Tim se često izmjenjuje vožnje unatrag i prema naprijed kako bi podmazivanje kotača bilo dobro raspoređeno. Točkovi su se stalno rotirali da bi prekrili ostatak udaljenost ako ne bi kliznuli, no rover se na kraju jedva nagurao prema naprijed. Nakon skretanja na kraju planiranog pogona, Opportunity je osjetio da se nije okrenuo pravilno i prestao se kretati.
Prilika je smještena preko grebena izdužene dine ili pukotine mekog pijeska koja je visoka oko jedne trećine metra i široka 2,5 metra (8 stopa). "Popeli smo se preko desetaka valova, ali ovaj se razlikuje po tome što se čini da je malo viši i da ima strmiji nagib, oko 15 stupnjeva na dijelu lica", rekao je Mark Maimone, inženjer za mobilnu vožnju roverom JPL ,
Prošli tjedan, inženjeri su uredili simuliranu dinu pomoću pijeska koji je već bio u JPL-ovom pogonu za rover i postavili testni rover u usporedno iskopan položaj. Testni rover nije imao poteškoća da se vozi, čak i kad je potonuo u trbuh. No, taj pijesak nudi bolju vuču od finijeg, labavijeg materijala koji čini se da čini površinu u trenutnoj poziciji Prilike. „Morali smo napraviti testove koristeći materijal sličniji onome u„ Prilika “, nešto što je lepršavije teksture i lijepi se na kotače“, rekao je JPL rover inženjer, Rick Welch, koji vodi testove.
Eksperimentirajući s različitim smjesama, inženjeri i znanstvenici smislili su recept koji uključuje igrački pijesak za dječje kutije za pijesak, dijatomejsku zemlju za filtre za bazene i malter glineni prah. Potom su otišli u nekoliko trgovina kućnim potrepštinama i hardverom kako bi pronašli dovoljno vrećica i kutija sa sastojcima kako bi napravili više od 2 tone simuliranog Marsovog pijeska za realnije testove mobilnosti, rekao je inženjer mobilne telefonije JPL Jeff Biesiadecki.
Dr. Robert Sullivan sa Sveučilišta Cornell, Ithaca, NY, član znanstvenog tima za rover, radio je s inženjerima na JPL testingu kako bi što više uskladio svojstva ispitnog pijeska s onima pijeska ispod Prilike, na temelju slika kotača i kotačima na Marsu. "Otkrili smo da kad kotači kopaju, materijal koji koristimo zalijepi se na kotače i popunjava praznine između žljebova, ali se ne lijepi kada to samo vozite. To je dobro jer je identično onome što vidimo na slikama iz Prilike ", rekao je Sullivan.
Eksperimenti pokazuju da se u ovom više praškastom materijalu, testni rover koji se nalazi u usporedbi s Prilikama može ugasiti nakon početnog pokretanja kotača. Više testiranja, analiza, planiranja i pregleda prethodit će svim stvarnim naredbama da Opportunity počne voziti dalje od dine.
U međuvremenu, Prilika koristi svoje kamere za proučavanje okoline na rubu regije koja se naziva "Izrezan teren". Otkako je sletio prije više od 15 mjeseci, prešao je 5,35 kilometara (3,32 milje). Spirit, na pola puta oko Marsa, nedavno je koristio sve svoje istraživačke alate za ispitivanje izdanaka pod nazivom "Metuzalah", prvog izdvajanja slojevite stijene koju je Spirit pronašao. Rover također snima kratke filmove vrtloga koji nose prašinu nazvanih "vragovi prašine". Neke popodne rover vidi nekoliko odjednom kako se kreću po ravnici. Spirit je prešao ukupno 4,31 kilometara (2,68 milje).
Izvorni izvor: NASA News Release
