Još u studenom, astronaut ESA-e Luca Parmitano napravio je povijest preuzimajući zapovjedništvo roverom s Međunarodne svemirske stanice (ISS). Kao dio eksperimenata Analog-1, ovaj je podvig omogućen zahvaljujući komandnoj infrastrukturi „svemirskog interneta“ i postavci kontrole prisile-povratne informacije. To je omogućilo Parmitanu na daljinsko upravljanje roverom udaljenim 10.000 km (6.200 milja), dok se kretao oko Zemlje brzinom od 8 km / s (28.800 km / h; 17.900 mph).
Ovi eksperimenti, koji su dio ESA-ove višenamjenske robotske operativne mreže (METERON), održani su u hangaru u Valkenburgu u Nizozemskoj - u blizini ESA-inog Europskog znanstvenog i tehnološkog centra za znanost (ESTEC). Prvo ispitivanje, koje se dogodilo 18. studenoga, uključivalo je Parmitano vođenje rovera kroz kurs prepreka osmišljen tako da izgleda i osjeća kao površina Mjeseca.
Testovi su potvrdili sofisticiranu kontrolnu mrežu kao i kontrole, koje astronautima pružaju osjećaj dodira. Za drugi test, koji se održao 25. studenog, sudjelovao je rover koji je navigirao kroz potpuno simulirano mjesečevo okruženje, skupljajući i skupljajući uzorke stijena. Ovaj test je procijenio sposobnost rovera na daljinsko upravljanje da obavlja geološka istraživanja na vanzemaljskim svjetovima.
Kao što je u nedavnom priopćenju za ESA ESA inženjer Kjetil Wormnes, koji vodi testnu kampanju Analog-1, rekao:
"Zamislite robota kao Lucinog avatar na Zemlji koji mu pruža i vid i dodir. Bila je opremljena s dvije kamere - jedna na dlanu, a druga u pokretnoj ruci - kako bi Luca i udaljeni znanstvenici mogli promatrati okoliš i izbliza izbliza na stijenama. "
Pomoću uređaja povratne sprege Sigma 7 (koji korisniku daje šest stupnjeva slobode) i para monitora, Parmitano je vodio rover uskim putovima do tri različita mjesta uzorkovanja i odabrao stijene za analizu. Sve vrijeme je tim geoloških stručnjaka sa sjedištem u Europskom centru za astronaute (EAC) u Kölnu, u Njemačkoj, bio u kontaktu s njim i savjetovao mu je koje stijene obećavaju ciljeve istraživanja.
Ovo je prvi put da se ovakva tehnologija koristila na ISS-u za kontrolu robota na zemlji. Također je utemeljena na prethodnom projektu koji je proveo ESA, a namijenjenom upoznavanju astronauta s geološkim studijama. Kao Jessica Grenouilleau, voditeljica projekta METERON u ESA-inoj istraživačkoj sustavi, navela je:
„Iskoristili smo koristi od prethodnog treninga Luca kroz naš program Pangea, pružajući astronautima praktično iskustvo iz geologije. Izuzetno je pomogao u učinkovitoj raspravi između posade i znanstvenika. "
Dvosmjerna upravljačka veza između rovera i ISS-a omogućena je zahvaljujući komunikacijskim satelitima smještenim u geostacionarnoj orbiti (GSO). Oni su Parmitano povezali s EAC-om i hangarom gdje se odvijao test, a kašnjenje (ili vremenski odmak) od samo 0,8 sekundi. Zahvaljujući revolucionarnom sučelju, Luca je mogao osjetiti robota kako dodiruje zemlju ili podiže stijenu.
Hardver i softver METERON koji se koriste u ovim eksperimentima razvio je ESA-in laboratorij za interakciju ljudi robota, smješten u Noordwijku, Nizozemska. Podršku je pružio Institut za robotiku i mehatroniku njemačkog zrakoplovnog centra (DLR), koji je bio odgovoran za integriranje upravljačkog softvera i optimizaciju povratnih informacija sustava kako bi se uzelo u obzir odgoda.
ESA robotski inženjer Thomas Krueger, koji vodi HRI laboratorij, objašnjava:
„Za ovaj scenarij istraživanja, koji uključuje relativno kratko vremensko kašnjenje, uspjeli smo kombinirati relativne prednosti ljudi i robota: čovjeka zbog njihove sposobnosti da se bave složenim i nestrukturiranim okruženjima i odlučivanjem, te spretnog robota koji je u stanju da nositi se s teškim okruženjima i precizno izvršavati naredbe svog operatera.
„Poboljšavanjem iskustva s operatorom pomoću povratnih informacija i intuitivnih kontrola možemo učiniti prethodno nemoguće zadatke robotskog upravljanja izvedivim i otvoriti nove metode istraživanja prostora. Sada smo željeli analizirati podatke i povratne informacije od Luca da vidimo detalje o tome kako je radio i otkriti gdje možemo poboljšati i pripremiti buduće planove istraživanja. "
Eksperimenti Analog-1 posljednji su u nizu progresivno izazovnijih METERON-ovih testnih kampanja na čovjeka i robota koji uključuju ISS. Prvi test za povratnu informaciju o sili (koji je uključivao stupanj slobode) održan je 2015. godine u sklopu eksperimenta Haptics-1. Nakon toga slijedio je 2016. eksperiment DLR-a Kontur-2 s dva stupnja slobode. Sve je to kulminiralo u ovim posljednjim eksperimentima sa slobodom od šest stupnjeva.
Sljedeći će se korak dogoditi negdje sljedeće godine i uključivat će simulaciju na otvorenom u okruženju poput Mjeseca (trenutno smještenom TBD). Za ovu fazu testiranja, rover će prikupiti i ispitati lokalne uzorke stijena u scenariju osmišljenom da nalikuje misiji pune lunarne površine što je moguće bliže.
Kada se robotski istraživači u skoroj budućnosti pošalju na Mjesec i Mars, METERON će pustiti astronaute da ih kontroliraju iz orbitalnih staništa - poput Lunarnog prolaza i Marsovog baznog kampa - umjesto da moraju slati signale sve do Zemlje. Tehnologija će također omogućiti istraživanje nepristupačnih ili potencijalno opasnih sredina do kojih astronauti nisu u mogućnosti doći.
Svakako pogledajte ovaj videozapis najnovijeg analoga-1, iz ljubaznosti ESA-e:
