Kreditna slika: NASA / JPL
Znanstvenici uvijek traže više načina da ubace znanstvene instrumente u svemirske brodove, a smislili su inovativnu ideju za rolove za istraživanje Marsa: pomoću kotača za iskopavanje rovova kako bi vidjeli kakvo je okruženje na Marsu nekoliko centimetara ispod površinski. Istraživači sa Sveučilišta Cornell usavršili su tehniku gdje rover zaključava sve osim jednog od svojih šest kotača, a zatim koristi posljednji kotač za uklanjanje prljavštine - testovi u laboratoriju omogućili su im da uđu u materijal dubine više od 10 cm.
Nakon što blizanac Mars Explorere Rovers naleti na crvenu planetu i započne obilazak marsovskog terena u siječnju, na brodu će biti prikupljeni podaci i slike - a kotači rovera će iskopati rupe.
Radeći zajedno, planetarni geolog Sveučilišta Cornell i građevinski inženjer pronašli su način pomoću kotača za proučavanje marsovskog tla iskopavajući prljavštinu kotačem. "Lijepo je prevrtati geologiju, ali s vremena na vrijeme morate izvaditi lopatu, iskopati rupu i saznati što se zapravo nalazi pod nogama", kaže Robert Sullivan, viši znanstveni suradnik u svemirskim znanostima i planetarnoj geologiji. član znanstvenog tima misije Mars. Osmislio je plan s Harryjem Stewartom, Cornellovim izvanrednim profesorom za građevinarstvo i inženjerima iz Jet Propulsion Laboratory (JPL) u Pasadeni.
Istraživači su usavršili metodu kopanja kako bi zaključali sve, osim jednog, roverova kotača na Marsovskoj površini. Preostali kotač će se vrtjeti, iskopavajući površinsko tlo dolje oko 5 inča, stvarajući rupu u obliku kratera koja će omogućiti daljinsko istraživanje stratigrafije tla i analizu postojanja vode nekada. Za kontrolore u JPL-u, proces će uključivati komplicirane manevre - "rover balet", prema Sullivanu - prije i nakon iskopavanja svake rupe radi koordiniranja i optimizacije znanstvenih istraživanja svake rupe i njene hrpe.
JPL, odjel Kalifornijskog tehnološkog instituta, upravlja projektom Mars Exploration Rover za NASA-in Ured za svemirsku znanost u Washingtonu, D.C. Cornell, u Ithaci, New York, upravlja znanstvenim paketom instrumenata koji nose dva veslača.
Svaki rover ima set od šest kotača izrezbarenih od aluminijskih blokova, a unutar svakog glavčine je motor. Za samostalno okretanje kotača, JPL-ovi operatori jednostavno će isključiti ostale motore s pet kotača. Studenti Sullivan, Stewart i Cornell, Lindsey Brock i Craig Weinstein, koristili su Cornellov Geotehnički laboratorij Takeo Mogami za ispitivanje različitih snaga i karakteristika tla. Koristili su i Cornellov laboratorij za civilnu infrastrukturu George Winter za testiranje interakcije rover kotača i tla. Svaki rover kotač ima žbice raspoređene u spiralnom uzorku, s jakom pjenom gumom između žbica; ove će značajke pomoći da rover kotači funkcioniraju kao amortizeri dok se prevrću po neravnom terenu na Marsu.
U studenom, Sullivan je koristio JPL-ov Marsovski teren za prikupljanje podataka o načinu na koji rover kolo upravlja interakcijom s različitim vrstama tla i labavim pijeskom. Koristio je žuti, ružičasti i zeleni pijesak - obojen hranom za bojenje i pekao ga Brock. Sullivan je pomoću hrpe velikih okvira za slike obložio pijeske različitih boja kako bi promatrao kako kotač istječe kosine na hrpama i na kojem se na kraju spuštaju žuti, ružičasti i zeleni pijesak. „Mjesta na kojima su na površini bile koncentrirane najdublje boje sugeriraju gdje bi se analiza mogla koncentrirati kada se manevar ponovi za Marsom pravi“, kaže on.
Stewart primjećuje sličnosti između ovih testova i onih za mjesečeve misije slijetanja kasnih 1960-ih, kada su inženjeri morali znati fizičke karakteristike Mjesečeve površine. Tada su se geolozi oslanjali na vizualna promatranja izviđačkih misija kako bi utvrdili hoće li lunarna zemlja padati ili podići prašinu, odnosno je li površina Mjeseca bila gusta ili prašnjava.
"Kao i rane lunarne misije, postupat ćemo isto, samo ovaj put istražujući karakteristike marsovskog tla", kaže Stewart. "Izlagat ćemo svježi materijal kako bismo naučili mineralogiju i sastav."
Izvorni izvor: Cornell News Release
