Kako bi se pripremili za stvarni pokušaj izvlačenja rovera Spirit iz njegovog zarobljenog pijeska, inženjeri koji su koristili testne rovere na Zemlji dodali su novi izazov. Do prošlog tjedna, oni koji zapovjedaju i ocjenjuju pogone od strane testnih rovera obično su bili u istoj prostoriji kao i postavljanje pješčanika koji simulira Duhovu nevolju, gdje mogu gledati kako prolazi svaki test. To se promijenilo za najnoviju pripremu, nazvanu test operativne spremnosti.
Članovi tima koji su prošli tjedan upravljali pogonima testnim roverom držali su se dalje od zgrade s pijeskom. Oni su procjenjivali rezultate svakog zapovjeđenog pogona samo na osnovu slika i drugih podataka priopćenih s testnog rovera, na isti način na koji tim radi za svakodnevne operacije rovera koji su na Marsu.
"Proveli smo ovo kolo ispitivanja u više sličnim uvjetima letenja kako bismo testirali sposobnost tima da donosi vrlo složene odluke o vožnji izvlačenja koristeći samo podatke poslane s rovera", rekao je menadžer projekta Mars Exploration Rover John Callas iz NASA-inog laboratorija za mlazni pogon, Pasadena, Kalif.
Test je započeo 12. listopada i trajao je pet dana po ubrzanom rasporedu dva dana Marsovca koji vrijede zapovijedati svaki dan. Rover tim je također upravljao i Spiritom i njegovim blizancem, Opportunity, dok je u JPL-u provodio ovaj test spremnosti.
Duh se ugurao u meko tlo na lokalitetu zvanom "Troja" prije pet mjeseci, više od pet godina, u misiji na Marsu koja je prvobitno trebala trajati tri mjeseca. Roverov tim obustavio je daljnje pokušaje vožnje s Spiritom dok je ocjenjivao mogućnosti testova provedenih u JPL-u simulirajući situaciju u Troyu.
Trenutni planovi zahtijevaju da neovisni panel pregleda planove vođenja Spirit krajem listopada, nakon analize rezultata ispitivanja testa spremnosti. Ako taj pregled ne preporuči daljnje pripreme, Spirit će vjerojatno započeti poteze ekstrakcije u roku od dva tjedna nakon pregleda.
Spirit je proveo veći dio svog vremena u Troji aktivno istražujući okolinu, uključujući analizu slojevitog tla na tom mjestu. U rujnu je započelo novo izdanje koje utječe na operacije. Podaci tvrtke Spirit pokazuju da kočnica na motoru koja rotira rover-antena s visokim pojačanjem ne radi ispravno. Tim je dobivao više dijagnostičkih podataka i razvio strategiju zaobilaznih procesa sličnu radnim okruženjima koja se već koriste za kočnice rover-motora koje su ranije pokazivale slične simptome.
Izvor: JPL
