Prije dvije godine bilo je mnogo uzbuđenja kad su astronauti na svemirskoj stanici spakirali Robonaut 2 (ili R2), što bi trebalo pomoći u jednostavnim zadacima. R2 dobiva neke "penjajuće" noge.
Nakon što noge budu postavljene na mjesto i instalirane - vjerojatno negdje početkom nove godine - Robonaut će biti sposoban obavljati zadatke i izvana i izvana (dobro, vani će biti završeno još nekoliko neodređenih nadogradnji). To smanjuje ljudske rizike tijekom svemirskih prolaza i oslobađa astronaute da obavljaju složenije zadatke, rekla je NASA.
"Jednom kada su noge pričvršćene na torzo R2, robot će imati potpuno ispružen raspon nogu od 9 stopa, što će mu pružiti veliku fleksibilnost za kretanje oko svemirske stanice", izjavila je NASA.
"Svaka noga ima sedam zglobova i uređaj na onome što bi bile stopala koje se nazivaju krajnji efektor, koji omogućuju robotu da iskoristi rukohvate i utičnice unutar i izvan stanice. Koristit će se i sustav vida za krajnje izvođače za provjeru i eventualno automatizaciju pristupa i uhvaćanja svakog udova. "
Usput, krajnji efektori čuveni su na Canadarmovoj seriji robotskih oružja koja su prvobitno korištena za grappling satelita. Tko je još u 1970-ima znao da se to može proširiti i na humanoidne robote?
Izvor: NASA
