Venera je jedna od 5 planeta vidljivih nepomoćnim očima, pa je na nebu viđena još od prapovijesti. Nakon Sunca i Mjeseca, Venera je najsvjetliji objekt na nebu - svjetlija od bilo koje zvijezde.
Venera je rimsko ime za grčku božicu ljubavi; Afrodita. Ali postoje reference na Veneru još od babilonskih kinoiformskih tekstova, poput Venerovog stola Ammisaduqa koji bi mogao biti star čak 1600. godine prije Krista. Stari Egipćani smatrali su da je Venera zapravo dva odvojena objekta ... jutarnja zvijezda, a zatim potpuno drugačija večernja zvijezda. Tradicija koju su nosili i stari Grci.
Rani matematičar Pitagora bio je jedan od prvih koji je prepoznao da su jutarnje i večernje zvijezde zapravo isti objekt: Venera. Tako da je možda on prvi koji je "otkrio Veneru".
Civilizacija Maja visoko je cijenila Veneru, a planet je istaknuo svoj vjerski kalendar.
Jednom kada je izgradio svoj prvi rudimentarni teleskop, Galileo ga je okrenuo prema Veneri, sa zaprepaštenjem je otkrio da planet prolazi kroz faze poput Mjeseca, prelazeći od polumjeseca do gibljivog do punog, a zatim opet natrag. To je bio jedan od najjačih dokaza da Venera ide oko Sunca, a ne Zemlje kao što su drugi izvorno vjerovali.
Budući da je Venera oduvijek bila zamračena gustim oblacima, pisci znanstvene fantastike slobodno su mogli zamisliti što god žele da postoji na površini Venere. Oblaci su im pomogli da zamisle topli tropski svijet s neprestanim kišama i bujnom vegetacijom. Istina je, naravno, da je Venera pakleno vrući svijet, lišen života.
