Problem koji utječe na upravljanje upravljačem NASA-inog Rover Spirit-a ponovio se nakon nestanka gotovo dva tjedna.
Inženjeri u NASA-inom laboratoriju za mlazni pogon u Pasadeni, Kalifornija rade na tome da u potpunosti razumiju povremeni problem i zatim implementiraju operativne korake. U međuvremenu, Spirit je uspješno upravljao i vozio 3,67 metara (12 stopa) 17. listopada.
Roverovi inženjeri također analiziraju pozitivan razvoj na Spirit-ovom blizancu, prilika: kontinuirano pojačavanje proizvodnje energije solarnim pločama Opportunitya.
Oba rovera uspješno su dovršili svoje tromjesečne primarne misije i svoje prvo produženje misije. Oni su započeli drugo produženje svojih misija 1. listopada.
Roverovi inženjeri su se suzdržali od vožnje Spirit pet dana nakon neispravnog rada sustava 1. listopada koji sprečava da se kotači tijekom vožnje kreću u neželjenim smjerovima. Svaki od prednjih i stražnjih kotača rovera ima motor nazvan pokretač upravljača. Postavlja smjer u kojem se kolu vodi. Pokretači upravljača razlikuju se od motora koji natjeraju kotače i drže kotač u određenom smjeru tijekom vožnje. Relej koji se koristi za uključivanje i isključivanje ovih pokretača upravljača je vjerojatni uzrok povremene prirode anomalije.
Relej istodobno upravlja desnim i prednjim i stražnjim kotačima Spirit-a te nije djelovao prema zapovijedi 1. listopada. Naknadna ispitivanja pokazala su da nema problema, a 7. listopada rover je uspješno upravljao i vozio oko 2 metra ( 7 stopa), stavljajući ga u višesatni pregled nekoliko slojevitih stijena nazvanih "Tetl". Međutim, anomalija se ponovno pojavila 13. listopada, a problem se povremeno pojavio na testovima kasnije prošlog tjedna.
"Nastavljamo ispitivanja na Duhu i na našem testnom poligonu ovdje u JPL", rekao je Jim Erickson, Mars Exploration Rover projekt menadžer u JPL. Jedna od mogućih zamjena bila bi namjerno puhati osigurač koji upravlja upravljačkim relejem, onemogućujući rad kočenja upravljača. Roveri bi se mogli upravljati bez te značajke. "Jedina promjena mogla bi biti vožnja u kraćim koracima kada je rover u neravnom terenu", rekao je Erickson.
Spirit je od slijetanja prešao ukupno 3.647 metara (2,27 milje), što je više od šest puta udaljenost postavljenu kao cilj misije. Njegov trenutni cilj je slojevita stijena zvana "Uchben" u "Columbia Hills". Prilika je prevozila 1.619 metara (nešto više od kilometra). Posljednje stajalište je grozdasta gromada pod nazivom "Wopmay" unutar "Kratera izdržljivosti."
Dnevno napajanje za svaki rover dolazi od 1,3 četvornih metara solarnih panela koji sunčevu svjetlost pretvaraju u električnu energiju. Neposredno nakon slijetanja u siječnju, izlazna snaga iznosila je oko 900 vati sati dnevno za svaki rover - dovoljno za pogon žarulje od 100 vati tokom devet sati. Kao što se i očekivalo, proizvodnja je postupno opadala zbog nakupljanja prašine i marsovskih sezonskih promjena s manje sati sunčeve svjetlosti i nižim uglom Sunca na nebu. Do jula, Spiritova dnevna snaga smanjena je na oko 400 vati sati dnevno. Već protekla dva mjeseca proteklo je između 400 i 500 vat-sati dnevno.
Prilika, bliža Marsovu ekvatoru i uz prednost nagiba okrenutog prema suncu, dok je istraživala unutar južne polovice kratera, održavala je razinu proizvodnje između 500 i 600 vat-sati dnevno u lipnju, srpnju i kolovozu. Od početka rujna količina električne energije iz solarnih panela Opportunitya znatno se i neočekivano povećala na više od 700 vat-sati dnevno, razina kakva nije viđena od prvih 10 tjedana misije.
"Iznenađeni smo, ali zadovoljni što vidimo povećanje", rekao je Erickson, "tim ocjenjuje načine kako odrediti koja je od nekoliko različitih teorija najbolje objašnjenje."
Moguća objašnjenja koja se razmatraju uključuju djelovanje vjetra za uklanjanje prašine sa solarnih panela ili djelovanje mraza koji uzrokuje skupljanje prašine. "Čini se da smo imali nekoliko značajnih čišćenja solarnih panela", rekao je Erickson.
JPL, odjeljenje Kalifornijskog tehnološkog instituta u Pasadeni, upravlja projektom Mars Exploration Rover za NASA-ino direkciju za naučnu misiju, Washington. Dodatne informacije o projektu dostupne su u JPL na http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ i sa Sveučilišta Cornell, Ithaca, N.Y., na http://athena.cornell.edu.
Izvorni izvor: NASA / JPL News Release
