Kompanija za svemirsku tehnologiju Lunar Outpost predstavila je svoj novi rover Lunar Prospector koji će istražiti površinu Mjeseca u potrazi i mapiranju resursa. Lunar Prospector dizajniran je za bušenje i analizu uzoraka podloge. Prvi od malenih robota nedavno je demonstriran na simuliranom Lunarnom regolitu u Rudarskoj školi u Koloradu.
Mjesec sadrži korisne resurse, a Lunar Outpost želi ih naći u svemirskoj tehnologiji. Dokazi sa daljinskog senziranja sugeriraju da u tlu postoji voda u tankoj atmosferi i da su vjerojatno velike količine vode smrznute na trajno zasjenjenim stranama kratera. I u kolovozu 2018. NASA je potvrdila prisutnost vodenog leda na Mjesečevim polovima.
Mjesec može imati i druge vrijedne resurse, poput helija 3. Helij 3 je na Zemlji vrlo rijedak i mogao bi biti dragocjeno gorivo za nuklearnu fisiju, nakon što se tehnologija razradi. Mjesec može sadržavati do milijun tona, ogromna količina. Mjesec također ima željezo i nikal, koji se na površini talože asteroidnim udarima.
Ali svi su ti resursi identificirani daljinskim senziranjem. Sljedeći je korak mapiranje toga gdje se nalaze i ograničavanje nekih procjena njihovih iznosa. Tako se zove pucanje tla i tu ulazi Lunar Prospector.
Lunarni prospektor je mali. Teži samo 10 kg. (22 lbs.) Osmišljeno je za rad u timovima, pokrivajući puno više zemlje nego što bi to mogao učiniti jedan veći rover. Oni će u budućnosti biti raspoređeni kako bi se odredila slijetanja i web lokacije za operacije vađenja resursa.
Fokus Lunar Prospektora je fokusiranje na pružanje podataka o istraživanju za korištenje resursa u situaciji ili ISRU-a. ISRU je važan, jer kako ljudi prodiru dalje u Sunčev sustav i pokušaju uspostaviti prisutnost, nećemo moći sa sobom donijeti sve što nam je potrebno. Morat ćemo pronaći i koristiti resurse na tom putu. A Mjesec je logičan prvi korak. Lunar Outpost nada se da će njihovi roboti Prospector pružiti rane podatke ISRU-a budućim misijama, omogućujući bolje planiranje misija.
Svaka od 10 kilograma boca ima oko polovicu teže za specijalizirane korisne terete, a ostatak koristi navigacijska navigacijska oprema. Lunarni prospektori će upotrijebiti LIDAR (otkrivanje i raspon svjetlosti) koji je sličan radaru, ali koristi lasere. LIDAR koristi impulse laserske svjetlosti za osvjetljavanje cilja, a odbijena svjetlost mjeri se senzorom kako bi se udaljenost do cilja. LIDAR to radi brzo i brzo može stvoriti 3D kartu svog okruženja. Zajedno, grupa Lunar Prospectors će napraviti vrlo učinkovit tim za mapiranje. Propektori će se svojim LIDAR-om kretati po površini i izbjegavati opasnosti i prepreke.
LIDAR stvara površinu mape veće razlučivosti nego što je orbiter ikada mogao. Prospektori će izrađivati karte s neviđenom rezolucijom centimetara. A zato što koriste LIDAR, mogu raditi u mraku. Nije potrebna rasvjeta.
Njima se također može upravljati na daljinu ili upravljati daljinskim upravljanjem, koristeći NASA-in koncept Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) kao središte operacija. LOP-G je prijedlog za svemirsku stanicu u orbiti oko Mjeseca koja će služiti kao komunikacijsko središte, znanstveni laboratorij, modul za kratkotrajno stanovanje i prostor za rovere i druge robove.
Prospektori su dizajnirani kao robusne, sposobne platforme koje se mogu prilagoditi i masovno proizvesti na različitim profilima misije.
Lunar Prospector sustav predstavlja promjenu paradigme u robotskom istraživanju. Prije toga, svi istraživači robotike bili su jedinstvene jedinice s velikim timom osoblja koji upravljaju misijom. Nasini veslači Spirit, Opportunity i Curiosity su u tom kalupu. Ali Lunar Outpost želi to prebaciti na glavu, s velikim brojem prospektora kojima upravlja jedan operator. Oni to zovu Autonomni lunarni prospekti (ALPS).
Jedan bi operater nadzirao roj robota, ali im ne bi trebalo mikro upravljati. Svaki bot će obavljati svoje zadatke autonomno koristeći AI i algoritme za donošenje odluka. To znači da bi roj 'botova mogao ići na svoju misiju čak i dok je ljudski nadzornik odmarao ili spavao.
Svaki Lunar Prospector također može izbušiti pod uzorke podloge i analizirati te uzorke, dajući mnogo detaljnije mjerenje koncentracija resursa od bilo kojeg daljinskog senzora. Svaki će također imati spektrometar okrenut prema naprijed za skeniranje mjesečeve površine. Kad se otkriju resursi, Prospektor može pratiti spektrometar do veće koncentracije resursa. Tvrtka to uspoređuje s rudarskom praksom „slijediti vene“ rude u rudarstvu ovdje na Zemlji. Prospektori će također moći snimiti 4k video svoje okoline, još jedan vrijedan resurs za planere misija.
Prospektori su dizajnirani kao robusne, sposobne platforme koje se mogu prilagoditi i masovno proizvesti na različitim profilima misije. Iako veći, sofisticiraniji roveri uskoro neće izumrijeti, oni nisu potrebni na Mjesecu, gdje se mogu koristiti rojevi prospekata.
Lunar Outpost planira najaviti svoju prvu misiju na Mjesec negdje sredinom 2019. godine.
- Web mjesto Lunar Outpost
- Rudarska škola u Koloradu
- Stranica Wikipedije: Mjesečeva voda
- JPL vijesti: Na Mjesečevim polovima potvrđen led
- Stranica Wikipedije: Lidar
- NASA News: NASA-ina Lunarna postaja proširit će ljudsku prisutnost u dubokom svemiru
