Problem s prednjim kotačem Prilike

Pin
Send
Share
Send

Teren koji prolazi Prilika neprestano postaje valovitiji. Nakon duge vožnje prema jugu od kratera "Voyager", desni prednji motor upravljača zaustavio se na sol 433 za vrijeme skretanja. Dok je obavljao testove kako bi pomogao timu da dijagnosticira stanje tog motora, rover je također nastavio promatrati daljinsko istraživanje. Ispitivanje sol 435 pokazalo je kretanje u motoru upravljača, ali analiza je još uvijek u tijeku. Rover je nastavio sa normalnim upravljanjem i upravljanjem motorom sol 436, ali s ograničenjima na upotrebu motora s desnim prednjim upravljačem. Vozio je 30 metara na solu 437. Prilika i duh sposobni su voziti s jednim ili više onesposobljenih motora na upravljaču, mada bi zavoji bili manje precizni. Posljednja revizija letačkog softvera na oba rovera, učitana u veljači, daje im poboljšane mogućnosti za bavljenje točno ovom vrstom stanja. Pruža im nadograđenu sposobnost da više puta procijene koliko dobro slijede predviđeni tijek vožnje, a da automatski upravljaju upravljačem, ako je potrebno.

Izvorni izvor: NASA / JPL News Release

Pin
Send
Share
Send