Prvo su u medicini kirurzi koristili robota za operaciju unutar ljudskog oka, uvelike poboljšavajući točnost osjetljivog zahvata za uklanjanje finog rasta membrane na mrežnici. Takav rast izobličava vid i, ako ostane neprovjeren, može dovesti do sljepoće zahvaćenog oka.
Trenutno liječnici izvode ovu uobičajenu operaciju oka bez robota. No, s obzirom na osjetljivu prirodu mrežnice i uskost otvora u kojem se operiraju, čak i visokokvalificirani kirurzi mogu prerezati duboko i uzrokovati male količine krvarenja i ožiljaka, što potencijalno dovodi do drugih oblika oštećenja vida, tvrde istraživači koji testirao novu robotsku operaciju u malom pokusu. Pulsiranje krvi kroz ruke kirurga dovoljno je da utječe na točnost posjekotine, rekli su istraživači.
U pokusu, u bolnici u Ujedinjenom Kraljevstvu, kirurzi su izveli operaciju uklanjanja membrane na 12 pacijenata; šest je pacijenata prošlo tradicionalni postupak, a šest se podvrglo novoj robotskoj tehnici. Oni pacijenti iz skupine robota imali su znatno manje krvarenja i manje oštećenja mrežnice, pokazali su nalazi.
Tehnika je "vizija očne operacije u budućnosti", rekao je dr. Robert E. MacLaren, profesor oftalmologije na Sveučilištu u Oxfordu u Velikoj Britaniji, koji je vodio istraživački tim i izveo neke od operacija, rekao je u izjava. MacLaren je predstavio rezultate danas (8. svibnja) na godišnjem sastanku Udruženja za istraživanje vida i oftalmologiju (ARVO), koji se ovog tjedna održao u Baltimoreu.
"Ovo su rane faze nove, snažne tehnologije", rekao je MacLarenov kolega dr. Marc de Smet, oftalmolog u Nizozemskoj koji je pomogao dizajnirati robota. "Dokazali smo sigurnost u osjetljivoj operaciji. Sustav može osigurati 10 preciznih mikrona u sva tri primarna, što je otprilike 10 puta" preciznije od onoga što kirurg može učiniti, rekao je de Smet. (Tri osnovna smjera su gore / dolje, lijevo / desno, te prema glavi / prema stopalima.)
Rast membrane na mrežnici rezultira stanjem zvanim epiretinalna membrana, čest uzrok oštećenja vida. Retina je tanak sloj na stražnjoj strani oka koji pretvara svjetlosne valove u živčane impulse koje mozak zatim interpretira kao slike.
Epiretinalna membrana može se oblikovati zbog traume oka ili stanja poput dijabetesa, ali češće je povezana s prirodnim promjenama stakla, geliranom tvari koja ispunjava oko i pomaže mu u održavanju okruglog oblika. Kako ljudi stare, staklasto se staklo polako smanjuje i odvlači od površine mrežnice, ponekad ga trgajući.
Membrana je u osnovi ožiljak na mrežnici. Može se ponašati poput filma, zaklanjajući jasan vid, ili može narušiti oblik mrežnice. Membrana se može oblikovati preko makule, regije u blizini središta mrežnice koja oštro fokusira slike, što je presudan proces čitanja ili uočavanja sitnih detalja. Kad se ovdje formiraju membrane, čovjekov središnji vid postaje zamagljen i iskrivljen, u stanju zvanom makularni puker.
Uklanjanje membrane može poboljšati vid, rekao je MacLaren, ali operacija je vrlo zamršena. Membrana je debela samo oko 10 mikrona, odnosno otprilike desetinu širine ljudske dlake, i treba je secirati iz mrežnice bez oštećenja mrežnice ... i sve dok oko anesteziranog pacijenta topi sa svakim otkucajem srca, rekao je MacLaren ,
Suočeni s potrebom takve preciznosti, de Smet i njegova nizozemska skupina razvili su robotski sustav tijekom otprilike 10 godina. Operacije uz pomoć robota danas su uobičajene, posebice za uklanjanje karcinoma tumora i bolesnih tkiva, kao u slučaju histerektomije i prostatektomije. Ali to se nikada nije pokušalo na ljudskom oku s obzirom na potrebnu precizniju preciznost, rekli su istraživači.
De Smetova grupa imala je radni model robotskog sustava 2011. godine, koji su ga osmislili de Smet i Maarten Steinbuch, profesor inženjera na Sveučilištu u Eindhovenu u Nizozemskoj. Oni su pokazali korisnost sustava u 2015. godini na svinjama koje imaju slične veličine kao i ljudi.
MacLarenov tim prvi je sustav koristio na čovjeku, 70-godišnjem svećeniku iz Oxforda u Engleskoj, u rujnu 2016. Nakon uspjeha te operacije, MacLarenov tim proveo je studiju na još 11 pacijenata u randomiziranom kliničkom ispitivanju, nadajući se da će izmjerite točnost robotskog sustava u usporedbi s ljudskom rukom.
Robot djeluje poput mehaničke ruke sa sedam neovisnih motora koji mogu kretati precizno kao 1 mikron. Robot djeluje unutar oka kroz jednu rupu promjera manjeg od 1 milimetara, a kroz istu te rupu ulazi i izlazi kroz oči tijekom različitih koraka postupka. Ali kirurg je u kontroli, pomoću džojstika i zaslona osjetljivog na dodir za manevriranje ruke robota dok nadzire pokrete kroz operativni mikroskop, objasnio je MacLaren.
Tijekom ispitivanja, dva pacijenta koja su se podvrgla robotskoj operaciji razvila su mikro-krvarenja, što znači malo krvarenja, a jedan je doživio "dodir mrežnice", što znači da je povećan rizik od puknuća i odvajanja mrežnice. U skupini s tradicionalnom kirurgijom, pet je pacijenata doživjelo mikro-krvarenje, a dvoje je imalo dodirivanje mrežnice.
MacLaren je rekao da preciznost koju nudi robotski sustav može omogućiti nove kirurške zahvate o kojima su kirurzi sanjali, ali smatrao je da ih je preteško izvršiti. Na primjer, MacLaren je rekao da se nada da će sljedeći sustav koristiti robotski sustav da stavi finu iglu ispod mrežnice i kroz nju ubrizgava tekućinu, što bi moglo pomoći u genskoj terapiji mrežnice, što je obećavajući novi tretman za sljepoću.
"Robotska tehnologija je vrlo uzbudljiva, a sposobnost sigurnog rada ispod mrežnice predstavljat će ogroman napredak u razvoju tretmana genetskih i matičnih stanica za retinalne bolesti", izjavio je MacLaren za Live Science.
Kirurški sustav razvili su Preceyes BV, nizozemska tvrtka za medicinsku robotiku koju su na Sveučilištu u Eindhovenu osnovali de Smet i drugi.
