Nakon šest plodnih mjeseci istražujući unutrašnjost „Kratera izdržljivosti“, rover „Opportunity“ uspješno se popeo iz kratera na okolni ravni Meridiani Planum. Nakon izlaska rover je pregledao neke svoje tragove koje je ostavio prije ulaska u krater. Usporedio ih je usporedo sa svježim tragovima kako bi se uočili bilo kakvi vremenski utjecaji na 200 sol. Prilika se sada upušta u inženjerski pregled toplinskog štitnika koji se nalazi oko 200 metara (220 metara) od ruba Izdržljivosti. Sada kada se vozilo nalazi na relativno ravnoj ravnici, a ne nagnuto prema Suncu na unutrašnjoj padini kratera, električni se izlaz iz solarnog polja smanjio za oko 15 posto. Prilika ostaje u izvrsnom zdravlju jer započinje novu fazu istraživanja.
Sol 312 i 313 planirani su u jednom ciklusu planiranja. Prilika je bila još uvijek u krateru izdržljivosti. Na sol 312 plan je započeo s sigurnosnim kopijama i korištenjem panoramske kamere i minijaturnog toplotnog emisionog spektrometra za promatranje kamenog cilja zvanog "Wharenhui", koji je tretiran alatom za abraziju stijena na ranijim solima. Naredne naredbe bile su skretanje po nagibu, voziti 7 metara (23 stopa), skrenuti prema gore i voziti dodatnih 6 metara (20 stopa) uzbrdo. Prilika je savršeno odradila vožnju, završavajući otprilike 5 metara (16,4 stopa) od ruba Kratera izdržljivosti. Nagib prilika se kretao od 25 stupnjeva prije vožnje do 19 stupnjeva prije vožnje.
Sol 313 bio je ograničen sol jer rezultati iz pogona sol 312 nisu bili dostupni za planiranje sol 313. To znači da nisu dopuštene nikakve vožnje ili robotske radnje. Tako je Opportunity izveo oko dva sata promatranja koristeći panoramsku kameru i minijaturni termički emisijski spektrometar, a zatim je otišao spavati u rano popodne. Rover se probudio da podrži komunikacijske releje kasno popodne i rano jutro u orbiti oko Mars Odyssey.
Programi 314 do 316 planirani su u jednom jedinom ciklusu planiranja. Plan je bio dovršiti izlazak iz kratera izdržljivosti na sol 315, pa je sol 314 bio još jedan daljinski senzorski sol. Ovo bi bio zadnji puni sol unutar Endurancea. Prilika je provela oko dva i pol sata promatrajući panoramsku kameru i minijaturni spektrometar toplinske emisije. Također je obavio noćno promatranje minijaturnim spektrometrom toplinske emisije nešto prije ponoći. Kako bi se osiguralo da prilika ima odgovarajuću snagu, poništena je ranojutarnja komunikacijska sesija s Odisejom i prilika je prešla u modificirani duboki san nakon završetka promatranja u kasnoj noći.
Sol 315 bio je veliki dan za priliku. Rover je napokon trebao napustiti krater izdržljivosti nakon što je tamo proveo 181 solu! Prilika je dobila upute da vozi 7 metara (23 stopa) gore i izvan kratera. Bio je to udžbenički pogon. Sve je išlo po planu i prilika je napokon uspješno dovršila dugačak i detaljan niz promatranja u Enduranceu. Prilika je završila na ravnicama Meridianija spremnog za početak sljedećeg poglavlja svojih avantura.
Sol 316 bio je treći sol trostranog plana, a budući da je Prilika imala pogon na sol 315, sol 316 bio je ograničen na promatranje daljinskim senzorima. Rover je izveo otprilike dva sata daljinskog senziranja i otišao spavati. Izvan na ravnici, Prilika je prešla iz sjevernog nagiba koji je vrlo dobar za izlaganje suncu, do južnog nagiba koji nije toliko dobar za izlaganje suncu. Očekivalo se da će nagib biti čak 10 stupnjeva, ali stvarni nagib mogućnosti Prilike bio je oko 5 stupnjeva. Dnevni učinak solarnih panela kretao se od 840 vat sati u krateru, do 730 vat sati na ravnicama.
Budući da tim i dalje djeluje u ograničenom sol režimu, sols 317 i 318 planirani su zajedno kao dvosatni plan. Za sol 317, znanstveni je tim izabran da vozi ka kolosječnim tračnicama koje je napravila Prilika prije ulaska u krater izdržljivosti. Rover se podigao oko 5 metara (16,4 stopa), izveo je neke slike sa srednjim pogonom, a zatim nastavio još 10 metara (33 stopa) kako bi stare rover tragove stavio u radni volumen robotske ruke. Sol 318 bio je još jedan daljinski osjetljiv sol, tijekom kojeg je Opportunity slikao svoj još uvijek udaljeni toplinski štit i provodio minijaturno promatranje toplinskih emisija spektrometrom staza.
Nakon vožnje, i stari i novi tragovi bili su izravno ispred rovera. Na sol 319 Opportunity je snimio mikroskopske slikovne mozaike obje vrste staza, a zatim vozio oko 40 metara bliže toplinskom štitu, koji će se pažljivo ispitati u budućim solima. Sol 319 završio je 17. prosinca.
Izvorni izvor: NASA News Release
