Dugoočekivana Servisna misija 4 za svemirski teleskop Hubble pružila je drame, uzbuđenje kuckanja noktiju, pobjedu puhanja šakom i trenutke „što bi drugo moglo poći po zlu“. Ispod su slike NASA-e visoke rezolucije, koje ističu prva tri prostora.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_y4l071pKv8UgkJye8DEyDr.jpg)
Misija je počela savršenim, dugotrajnim, lansiranim slikama 11. svibnja 2009.
EVA # 1
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_4Rgasm1es9P80.jpg)
Prvi svemirski obilazak misije, koji su izveli astronauti John Grunsfeld i Drew Feustel, trajao je nešto više od 7 1/2 sata. Uspješno su instalirali novi znanstveni instrument Wide Field Camera 3 i novu jedinicu za upravljanje i upravljanje podacima i instrumentima. I WFC-3 i SI C&DH prošli su svoje testove "živahnosti", što u suštini znači da su uređaji ispravno uključeni. WFC-3 je također prošao svoj funkcionalni test, što znači da su testirane mogućnosti samog instrumenta. SI C&DH jedinica također je primila inicijalni OK na svom funkcionalnom testu, čekajući konačni pregled podataka poslanih na zemlju.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_5osYvvlon034ye.jpg)
Tvrdoglavi vijak zaprijetio je da će spriječiti jedan od glavnih ciljeva svemirskog prolaza, zamijenivši optičku kameru časnog svemirskog teleskopa novim i poboljšanim instrumentom. Ali nakon prilične količine staromodne masti za laktove, WFPC2 je uspio ukloniti.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_pYWs2gQah4rvf4PQ4GHpQPZ6.jpg)
Grunsfeldski krupni plan snimio je Drew Feustel, čiji se odraz vidi u Grunsfeldovom viziru. Feustel je pričvršćen na kraju shuttle sustava daljinskog manipulatora ili robotskom rukom. Grunsfeld je bio slobodno plutajući astronaut za EVA.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_HTlZhz0y06c.jpg)
Evo, Feustel, na kraju robotske ruke šatla, nosi WFPC3 klavira u svoj novi dom unutar Hubblea.
EVA # 2
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_0pWek8tKSj.jpg)
Drugi EVA misije pružio je neke izazove astronautima Michaelu Goodu i Mikeu Massiminu. Međutim, postigli su sve ciljeve ovog svemirskog putovanja, trebalo im je samo neko vrijeme - 7 sati i 56 minuta. Instalirali su tri jedinice osjetnika brzine (RSU), s par žiroskopa u svakom i prvi od dva nova modula akumulatora.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_kmx7Xv3hPa.jpg)
Good i Massimino nisu uspjeli ubaciti ni jedan od tri glavna RSU-a u svoj utor, ali su uspjeli instalirati rezervni, dajući Hubbleu nove žiroskope koji su mu trebali. Žiroskopi se koriste za promjenu orijentacije teleskopa i njegovo držanje fiksirano na određenom astronomskom cilju tijekom promatranja.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_Mz7z0Hjg7J.jpg)
Svemirski šetači uklonili su i jedan od originalnih modula akumulatora iz zaljeva 2 teleskopa i zamijenili ga s novom jedinicom. Baterije daju energiju teleskopu kada Hubble prođe u Zemljinu sjenu, a njegovi solarni nizi nisu izloženi suncu. Nadzemni kontrolori u Goddardovom Centru za upravljanje svemirskim teleskopom potvrdili su da je svih šest žiroskopa i nova baterija prošlo preliminarne testove.
EVA # 3
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_KcTEOmc28jzdd.jpg)
Treći zadatak misije EVA odvijao se poput sata, nakon što su se Grunsfeld i Feustel ponovno udružili. Uklonili su zamjensku osovinu teleskopa za korektivnu optiku i na njegovo mjesto postavili novi spektrograf kozmičkog porijekla. Također su dovršili neviđeni popravak Napredne kamere za ankete koja je zamijenila elektroničku karticu i ugradili novu elektroničku kutiju i kabel.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_n2Bp9oQ29I8pP0rabztN.jpg)
Za popravke na ACS-u, Grunsfeld je uklonio 32 vijka s pristupne ploče kako bi zamijenio četiri ploče fotoaparata i instalirao novo napajanje. Dvojica astronauta koristili su posebno dizajnirane alate kako bi obavljali posao koji nikad nije trebao biti obavljen na orbiti. Ali uspjeli su, i to s učinkovitošću.
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_Wof0hpApHg0Tzu.jpg)
Inženjeri u Goddardu već su obavili ispitivanja „živahnosti“ na COS-u i ACS-u kako bi provjerili da imaju električnu energiju. Iako je funkcionalni test ACS-a pokazao uspjeh u oživljavanju instrumenta koji se jako koristi s širokopojasnim kanalom, dužnosnici su izjavili rano u nedjelju kako se čini da popravci nisu uspjeli riješiti problem s napajanjem zbog pogođenog kanala visoke razlučivosti fotoaparata i čini se da je „prema dolje računati."
Obavijestit ćemo vas o događajima s ACS-om i uskoro ćemo pružiti više slika visoke razlučivosti od ostatka misije!
Za više slika iz misije ili da biste ovdje preuzeli verzije slika veće razlučivosti, posjetite NASA-ino galeriju Human Spaceflight.