Nagrada u iznosu od 250 000 američkih dolara za poluautonomne robote

Pin
Send
Share
Send

Kao dio svojih stogodišnjih izazova, NASA je ohrabrila izumitelje izvan agencije da demonstriraju kako razmišljaju. Sljedeći izazov naziva se Telerobotic Construction Challenge i nudi torbicu u iznosu od 250 000 dolara za tim koji može dobiti svoje robote na daljinsko upravljanje za izgradnju građevina… na Marsu. Naravno, roboti zapravo neće biti na Marsu, ali za tim koji sudjeluju sigurno će se osjećati kao da su svijet.

Izazov će biti timovi koji će razviti poluautonomne robote koji mogu izgraditi cjevovod između izvora vode i spremnika. Kada i spremnik počet će odmah jedan pored drugog, ali tada će ih roboti morati smjestiti najmanje 25 metara dalje. Roboti će tada morati izgraditi cjevovod između „izvora“ i spremnika, baveći se svim vrstama prepreka, poput stijena, kanjona i zamki pijeska.

Ovo bi bio dovoljno težak izazov za robote na daljinsko upravljanje; međutim, za simulaciju zaostajanja u komunikaciji između Zemlje i Marsa, trebat će 20 minuta da se naredbe prenose od operatora na robote. To znači da će roboti morati sami donositi mnoge odluke.

Timovi će imati do 24 sata da nabave svoje robote za postavljanje spremnika i cjevovoda, a zatim prebace 495 litara vode u spremnik. Prvi tim koji uspije osvojiti će nagradu.

Prije nego što započne faza izgradnje, natjecatelji će moći poslati 10-kilogramskog „izviđačkog robota“ na jedan dan kako bi istražili arenu kako bi timovi mogli upoznati teren. Oni mogu uključiti ove podatke u svoj softver prije nego što započne stvarni izazov kako bi roboti mogli dati neko prethodno znanje o terenu s kojim će se suočiti.

Kao i prethodni izazovi, Telerobotic Construction Challenge provodi se kao partnerstvo NASA-e i Spaceward Foundation. Pravila su objavili na mreži i žele uključiti prijedloge prije nego što ih dovrše.

Između 15. i 15. srpnja Spaceward će komentirati pravila navedena u nastavku. Za komentar pošaljite nam e-poštu na [zaštićeno e-poštom]. Privremenu verziju (v0.3) možda ćemo objaviti 7. srpnja, a konačni pravilnik objavit ćemo do 31. srpnja 2006.

Stvarno se natjecanje događa neko vrijeme u 2007.

Pin
Send
Share
Send