NASA-in Mars InSight Lander uvijek je bio malo škakljiv. Iako je u početku misija prošla dobro, a mjesto slijetanja izgledalo je dobro, krtica ima problema s prodorom dovoljno dubokim da ispuni svoju misiju.
InSight je sletio na Mars 26. studenog 2018. Mjesto slijetanja nalazi se u Elysium Planitia, širokoj ravnici na Marsovskom ekvatoru. Cilj mu je istražiti unutrašnjost Marsa i naučiti o tome kako je planirano nastalo i oblikovano.
Ima nekoliko instrumenata, uključujući „krticu“ ili sondu za protok topline i fizička svojstva, HP3 za kratko. Krtica je dizajnirana da prodre na površinu Marsa, gdje može vršiti precizna mjerenja topline koja istječe iz unutrašnjosti planeta.
InSight tim morao je odabrati prikladno mjesto za prodor na površinu, ali nisu mogli vidjeti ništa ispod mjesta bušenja. U početku je Krtica dobro išla na Marsu. Ali tada je prestalo.
Krt ili HP3 doprinos je njemačkog zrakoplovnog centra (DLR) doprinosu InSight zemljištu. Uspjeli su izvući sondu 30 cm (11,8 inča) na površinu, ali tada je 28. veljače prestala. I do sada nisu uspjeli postići nikakav napredak izvan početnih 30 cm.
I DLR i NASA imaju replike sonde za protok topline u ispitnim područjima na objektima u SAD-u i Njemačkoj. Imali su testove da bi vidjeli kako dalje, ali do sad su bili ukočeni.
"Sada smo prilično sigurni da je nedovoljan zahvat zemlje oko krtice problem."
Tilman Spohn, glavni istražitelj HP-a3 eksperiment na DLR Institutu za planetarna istraživanja.
U novom priopćenju za tisak, DLR kaže da može doći do nedovoljnog trenja kako bi se omogućio pravilan rad sonde, zbog manje gravitacije na Marsu. Oni također misle da su se između sonde i tla stvorile male šupljine, inhibirajući udarno djelovanje sonde.
Sada, inženjeri i znanstvenici koji upravljaju sondom kažu da će pomoću robotske ruke landera izvući potpornu strukturu od sonde. To će im omogućiti da pobliže ispitaju problem. Misle da bi oni mogli koristiti ruku kako bi sonda pokušala zabiti svoj put u tlo.
Postupak podizanja konstrukcije započet će krajem lipnja i trajat će nekoliko faza. Najprije će ruka uhvatiti strukturu, a zatim je premjestiti u tri stupnja, snimajući slike kako djeluje. To će spriječiti inženjere da slučajno uklone sondu iz tla.
"Ako se to dogodi <slučajno uklanjanje Mola iz rupe>, nećemo ga moći vratiti u njegovu rupu ili premjestiti negdje drugdje, jer ruka ne može izravno pokupiti Krticu."
NASA-in inženjer Troy Hudson.
"Želimo podići potpornu strukturu jer ne možemo vizualizirati Mole ispod podzemlja i zato ne znamo u kakvoj se situaciji nalazi", objašnjava Tilman Spohn, glavni istraživač HP-a3 eksperiment na DLR Institutu za planetarna istraživanja. "Sada smo prilično sigurni da je nedostatan zahvat tla oko Mola problem, jer je trenje uzrokovano okolnim regolitom ispod donje gravitacijske privlačnosti na Marsu mnogo slabije nego što smo očekivali."
Moguće je i da je Krt pogodio stijenu. Dizajniran je da gurne svoj put pored stijena, ali možda ga je netko pogodio da se ne može pomaknuti. Druga je mogućnost da je zarobljen između stijene i njezine potporne strukture. Ako je to slučaj, pomicanje potporne strukture moglo bi je osloboditi. Prema Spohnu, međutim, vjerojatnost da će krtica biti blokirana stijena je mala.
„Planiramo pomoću robotske ruke pritisnuti tlo blizu Mola. Ovo dodatno opterećenje povećava pritisak na penetratoru, a samim tim i trenje o vanjskoj površini “, objašnjava Spohn. "Naši proračuni na DLR-u sugeriraju da se moramo približiti uređaju. Neposredno iznad Mola, koji je smješten pod malim kutom prema okomici u odnosu na površinu, i blizu njega, učinak je najveći. Bez uklanjanja potporne strukture bili bismo predaleko, a učinak bi bio premali. "
Ovo je osjetljiv posao i pažljiva drama koja se odigrava na 227 milijuna km od Sunca. Konstrukcija se mora podizati korak po korak, jer se unutar nje nalaze opruge koje mogu biti u kontaktu s stražnjim dijelom Mola. Ako slučajno uklone Mole iz rupe, upasti će u probleme.
"Ako je to slučaj, želimo pažljivo podići strukturu kako ne bismo slučajno izvukli Mole iz zemlje", kaže NASA-in inženjer Troy Hudson. "Ako se to dogodi, nećemo ga moći umetnuti natrag u otvor ili premjestiti negdje drugdje, jer ruka ne može izravno pokupiti Krticu. Dakle, malo ćemo istovremeno podići potpornu strukturu provjeravajući da krtica ne dolazi s njom. "
Međutim, premještanje krtica nije stvarno rješenje, jer su gotovo sigurni da je problem nedostatka trenja. "Uvjereni smo da je vjerojatnost da ćemo pogoditi prevelik kamen samo nekoliko posto", nastavlja Spohn u priopćenju.
"Mislimo da je problem nedostatak trenja u marsovskom regolitu. Dakle, čak i ako bismo mogli podići Mole, ne bi bilo važno gdje smo ga postavili - i dalje će postojati isti problem s trenjem ", rekao je Hudson.
