ESA će testirati dva rovera koji rade zajedno na istraživanju Mjeseca

Pin
Send
Share
Send

ESA je posljednjih nekoliko godina proveo radeći na stvaranju međunarodne lunarne baze, nečega što će služiti kao duhovni nasljednik Međunarodne svemirske stanice (ISS). Da bi to postigli, angažirali su pomoć drugih svemirskih agencija i izvođača u razvoju koncepata za svemirska staništa i metoda gradnje, kao i načina pružanja robotske i logističke podrške.

Nedavno je ESA-in tehnološki razvojni element (TDE) potpisao s francuskim proizvođačem tehnologije COMEX za izradu robotskog sustava TRAILER. Ovaj će dvogodišnji projekt testirati novu arhitekturu misije u kojoj dva rovera rade u tandemu (i uz pomoć astronauta) radi istraživanja mjesečeve površine i izgradnje trajnog postanka na Mjesecu.

TRAILER sustav će usmjeriti niz nedavnih dostignuća u području robotike, daljinskog rada i autonomnog softvera. Tandemski roboti dizajnirani su tako da se upravljaju sa Zemlje ili iz baze u lunarnoj orbiti - tj. Lunar Gateway. Međutim, od njih će se također morati samostalno ponašati u određenom vremenskom razdoblju i obavljati zadatke, a da ih astronauti ne nadziru.

Konačno, TRAILER je dizajniran za testiranje robotskih istraživačkih sustava koji se sastoje od dva elementa, poznata kao TRACTOR i WAIN. Prvi poziva na agilni rover element koji će biti sposoban iskočiti na površinu za kratko vrijeme, pribaviti uzorke za analizu i komunicirati putem lokalnog bežičnog primopredajnika.

U međuvremenu, element WAIN sastojat će se od aktivne prikolice koja će osigurati bazu operacija za rover i biti ograničena u pogledu mobilnosti i navigacije. To će uključivati ​​lokalnu bežičnu mrežu koja će olakšati komunikaciju s mjesečeve površine do Zemlje (ili u orbiti), osigurati snagu roveru i sebi te pomoći u znanstvenim operacijama s ugrađenim laboratorijom.

Iako su se ovi roboti mogli kontrolirati sve do Zemlje, arhitektura misije dizajnirana je s obzirom na Lunar Gateway. Ovo stanište - koje razvijaju NASA, ESA i konzorcij međunarodnih partnera - bit će prvo ljudsko odmaralište izvan Zemljine orbite i poslužit će kao temeljna mjera za operacije na mjesečevoj površini.

To uključuje NASA-in povratak na Mjesec (Projekt Artemis) i predloženu ESA-ovu robotsku arhitekturu s poboljšanom ljudskom snagom i sposobnost za Mjesečevo istraživanje i istraživanje (HERACLES). I naravno, postoje ESA-ovi dugoročni planovi, zajedno s drugim svemirskim agencijama i međunarodnim partnerima, stvoriti dugo očekivano međunarodno selo mjeseca.

U svim se slučajevima uspjeh svodi na suradnju; ne samo između agencija i između javnih i privatnih subjekata, već i između astronauta i robotskih istraživača. Kad TRAINER završi, pridružit će se brojnim robotskim misijama u slivu Južni pol-Aitken koji će istražiti resurse koji se mogu koristiti za podršku ljudskim operacijama - aka. Korištenje resursa unutar situacije (ISRU).

ESA je trenutno uključena u razvoj nove vrste zapovjedne infrastrukture i sustava za kontrolu povratne sprege koji će astronautima omogućiti da "osjete" ono što rover osjeća. U sklopu Analog-1 eksperimenata, astronaut ESA-e Luca Parmitano uspješno je pokazao sposobnost sustava za upravljanje roverom na Zemlji s ISS-a.

Razvoj TRAILER-a vodit će COMEX uz podršku koju pružaju Njemački istraživački centar za umjetničku inteligenciju Robotics Innovation Center (DFKI RIC) i bečka kompanija za robotiku LIQUIFER Systems Group.

Pin
Send
Share
Send