Adam Steltzner i još jedan član ekipe Curiosity slave uspješno slijetanje. Zasluga: NASA / Bill Ingalls.
Priznajem, izgubio sam broj puta koliko sam puta gledao sjajni "trailer" JPL prikazujući događaje u kontrolnoj sobi misije za vrijeme ulaska, spuštanja i slijetanja iz rover Curiosity, koji istovremeno pruža animacije što se dogodilo na Marsu. Gledajući to obično evocira ili 1.) pumpu šake ili 2.) gušenje.
Ali ako ste vidjeli video ili ste gledali uživo noć slijetanja, samo što su se sve te kratice i fraze bacale naokolo i što su značile? A ono što je Adam Steltzner (vođa EDL tima) stalno slušao u svojim slušalicama natjerao ga da se zaustavi, okrene i pokaže neposredno prije nego što je komunikator svemirskih letjelica Allen Chen rekao, "Touchdown potvrđen!" … Gdje je nastao bedlam?
JPL je objavio neke informacije o onome što se sve događalo iza kulisa. Ispada da je ekipa vrlo dobro očekivala riječi "UHF Strong", plus što je tim bilo malo prekrajanja u akronimima, tako da među njima nije bilo nikakve sumnje što se događa.
Među ELD-ovim timom Curiositya raspravljalo se o tome koje su njihove prve riječi na kojima bi se pokazalo da bi rover trebao biti na površini. Znali su da će njihovi mikrofoni biti "vrući" i da je NASA TV događaj slijetanja uživo emitirao svima koji gledaju. *
DC Agle iz JPL-a priča:
Ali oni su također znali da sigurno slijetanje na Mars znači više od pukog slijetanja na Mars - za koji će bilo koji od 34 inženjera koji su bili prisutni u JPL-ovoj zgradu 264 Soba 230, poznata i kao "Ratna soba EDL", reći s velikim trajanjem, nije jednostavno. Njihov ranac s raketnim pogonom i sistem za spuštanje rovera Sky Crane dobili su svoj prvi sveobuhvatni test od 154 milijuna milja (248 milijuna kilometara) od kuće, a još je bilo puno toga što bi moglo poći po zlu čak i nakon što je rover nježno postavljen na površina… dosta.
Što ako se faza spuštanja nastavila spuštati točno na vrhu veslača? Što ako se mostovi koji ih spajaju ne razdvajaju? Što ako algoritam koji se koristi za prigušivanje motora za leteći manevar nije točan?
Ostalo je "što ako" učinilo ono što su one prve riječi s Marsa koje potvrđuju da je rover na površini toliko važne.
"Ako smo rekli" touchdown ", onda ljudi koji nisu blisko upoznati sa EDL-om mogli bi zaključiti da bi radoznalost išla", rekao je inženjer Steve Sell. "Ali još dva glavna poziva morala su me obaviti prije nego što ponovno počnem disati."
U 10:31:45 p.m. PDT, Jody Davis vidjela je zapis događaja ili EVR-a za kojim se tražila da se pojavi na zaslonu njezina računala u ratnoj sobi EDL. Znala je da će EVR „touchdown“ biti spušten samo ako se spusti rover spuštanja - rezultat koji bi se mogao dogoditi samo ako stupanj spuštanja prebaci polovinu svoje težine. Jedini način na kojem je rover mogao u tren oka prebaciti polovinu svoje težine je ako ga drži odozdo.
Davis, član EDL tima i inženjer iz NASA Langley istraživačkog centra u Virginiji, uputio je puno pregledani, unaprijed napisani poziv - „Tango Delta nominalan“.
Tango i Delta su fonetski identifikatori za T i D, koji je tim koristio za predstavljanje touchdown-a.
Jedan dolje, dva za ići, pomislio je Sell. Sljedeći poziv koji je tražio EDL tim bio je „RIMU Stable“.
"RIMU znači Rover jedinicu za inercijalno mjerenje", rekao je Sell. "RIMU nam daje usmjerenje rovera kao i sve pokrete koje čini. Ako bismo sletjeli na ruševni zid kratera ili nestabilne pješčane dine ili bi nas vukao još uvijek povezan stupanj spuštanja po cijeloj površini, RIMU bi to pokazao u svom skupu podataka. "
David Way, inženjer iz JPL ratne sobe, nadzirao je performanse te jedinice. Osam dugih sekundi nakon Jodijeva poziva, pronašao je EVR koji je tražio.
"RIMU Stabilno", rekao je Way.
Još jedna ključna prekretnica.
Ova slika prikazuje "ratnu sobu" radoznalosti ulaska, silaska i slijetanja (EDL) i njezino osoblje. U noći 5. kolovoza 2012., PDT (rano ujutro 6. kolovoza EDT), 34 inženjera okupili su se u ovoj sobi u NASA-inom laboratoriju za mlazni pogon u Pasadeni, Kalifornija, kako bi podržali slijetanje. Kreditna slika: NASA / JPL-Caltech
Ako ne primim taj posljednji poziv, bilo bi sigurno nešto dugo. Napokon, rover je pao na zemlju, a RIMU je pokazao da se ne kreće. Njihov je sustav do sada bio dokazan na svakom koraku. Ali svi u Ratnoj sobi EDL uspjeli su dobiti ne samo zato što su bili izvrsni inženjeri, već i zbog svoje sklonosti spravljanju neprivlačnih scenarija za ulazak, silazak i slijetanje - i tada su smišljali kako ih izbjeći. A jedna tona spuštanja rakete spuštena raketom, penjala se ravno gore, samo da bi pala pravo natrag na svoje tvorničko svježe mjesto za slijetanje i inače dobru zaobilaznu, rotirajuću Marsovu laboratoriju bila je gotovo neprilagođujući scenarij kao i Prodaja mogao zamisliti.
Ta konačna potvrda ne bi stigla s lokacije Prodavača. Konačna potvrda da je Curiosity sletio čistim došao je 200 metara i jedna zgrada udaljena od ratne sobe EDL-a. Tamo je u prostoru za podršku misiji JPL-ove zgrade 230 Adam Steltzner, voditelj faze EDL-a misije, gledao preko sobe u Briana Schwartza, koji nije ni sa kim kontaktirao. Schwartz, inženjer komunikacije EDL, zurio je u svoj ekran. Njegov zadatak nije bio provjeriti dobronamjerne EVR od rovera. Umjesto toga, on je čekao da vidi hoće li UHF signal postati isprekidan, izblijedio ili je tek potpuno presječen - svi potencijalni pokazatelji da rover i stup za spuštanje nisu krenuli svojim zasebnim putem.
Osam sekundi nakon RIMU poziva - Schwartz podigne pogled.
"UHF jak", rekao je Schwartz.
S time je Steltzner imao sve potrebne podatke. Sjedeći direktno ispred EDL faznog olova koji se kretao, Allen Chen je osjetio udicu u ramenu. Chen je iz misije (kapsulski komunikator) znao da to može značiti samo jedno.
"Dodir je potvrđen", rekao je Chen.
Bedlam i radost.
Mars Science Laboratory (MSL), inženjer za ulazak, silazak i slijetanje Adam Steltzner reagirao je nakon što je rover Curiosity uspješno sletio na Mars u nedjelju, 5. kolovoza 2012. Foto: (NASA / Bill Ingalls)
Putem Twittera Steltner je rekao za Space Magazine da je, kada ga vidite u videu kako drži četiri prsta, zapravo "odbrojavao sekunde čekajući na UHF potvrdu od Briana Schwartza. Mislim da su me prsti odbrojavali, "rekao je.
Kako je tim JPL znao što se događa na Marsu? - (bilo je 13,8 minuta radijskog kašnjenja zbog udaljenosti između Zemlje i Marsa).
MSL je poslao različite tonove za svaki događaj koji se dogodio, a 128 različitih tonova naznačeno kada su aktivirani koraci u procesu; jedan je zvuk ukazivao da je padobran raspoređen, dok je drugi signalizirao da je vozilo upravljalo motorom, a drugi da je Sky Crane bio aktiviran. Ti su zvukovi bili niz osnovnih, posebnih pojedinačnih radio tonova.
Oni su bili jednostavnih tonova, koji se prenose u X-opsegu, usporedivi sa semafornim kodovima, a ne puna telemetrija. Mreža dubokih svemira slušala je ove izravne prijenose na Zemlju. Međutim, Zemlja je vidjela svemirsku letjelicu, "postavljajući se" ispod marsovskog horizonta, dijelom kroz silazak, tako da tonovi X-pojasa nisu bili dostupni za potvrdu konačnih koraka u spuštanju i slijetanju. Do tada su započeli releji telemetrije savijenim cijevima putem svemirskog broda Odyssey.
Također je slušao svemirski brod Mars Express. Zabilježilo je oko 20 minuta roverovih prijenosa i tonova. ESA inženjeri sada su sastavili audio reprodukciju, komprimirajući tih 20 minuta u oko 19 sekundi zvuka koji ljudi mogu čuti koji su "vjerna reprodukcija" zvuka "NASA-inog dolaska na Mars i njegovog sedam-minutnog potonuća u Površina Crvenog planeta ", napisao je tim Europske svemirske agencije. Audio možete poslušati ovdje.
A ako trebate pogledati slijetanje prikolice još jedanput, evo:
* Procjene su da je najmanje 3,2 milijuna ljudi na internetu gledalo JPL-ov UStream feed. Virtualna slijetanje uživo iz magazina Space Magazine uživo imala je ukupno 30 000 gledatelja, a njihov je vrhunac bio 7 000 istovremeno. Ovaj CNET-ov članak kaže da je na vrhuncu 500.000 ljudi istovremeno gledalo prijenos uživo na NASA-inim HDTV, JPL i JPL 2 prijenosima putem Ustreama. Iako brojevi poput ove nisu dostupni za TV, Mashable noćas navodi Nielsenove ocjene istraživačke firme - CNN je imao 426.000 gledatelja, MSNBC 365.000, a Fox je najveći sa 803.000 - koji ukupno imaju niži broj nego Ustream.
