Kreditna slika: Armadillo Aerospace
Teksaški Armadillo Aerospace uspješno je izvršio testiranje pada helikopterom na komponenti svog svemirskog broda u nedjelju. Tvrtku vodi John Carmack, poznatiji kao osnivač id softvera - tvorce popularnih videoigara Doom i Quake.
U utorak smo završili sve pripreme za vozilo. Zavarili smo se u veznim točkama da držimo 600 kilograma putnika? vreće s pijeskom u predjelu kabine, a na kraj smo postavili pet olimpijskih ploča od 45 kilograma na kolut kako bismo simulirali težinu finalnih motora, vodovoda i sigurnosnog sustava za oporavak koji će biti na vozilu pune veličine. Montirali smo četiri 2? grlo motora grla kao držači mjesta. Ukupna težina je nešto manje od 2400 kilograma. Koristimo kombinaciju višestrukih lančanih dizalica, dizalice za paletu i viljuškara da premjestimo cijelo vozilo i podignemo ga na prikolicu, ali smo uspjeli razbiti jedan od kotača kotača koji smo ga postavili na ležište rezervoara. Ako završimo s upotrebom pogonskog spremnika kapaciteta 1600 galona (trenutni 850 litara), vozilo više nećemo moći postaviti pod glavni nosač unutar naše trgovine, što će biti nezgodno.
U subotu smo se uputili prema našem ispitnom mjestu radi provjere pada. Na putu je bilo prilično malo pogleda na putu? Imali smo nekoliko pljuskova kiše, a vjetar je povremeno puhao do 12 čvorova, ali uspjeli smo izvesti pad u relativno mirnim vjetrovima od 6 čvorova.
Anna je za danas iznajmila veliki RV, što se itekako isplatilo. Bilo je lijepo moći predahnuti u klimatiziranom prostoru.
Pet državnih helikoptera stiglo je s velikim Sikorskim za dizanje. Bilo je vrlo prikladno da su se oni nalazili iz blizine, i nisu imali problema s našom neobičnom prijavom (iako su nam se za eksplicitno dopuštenje obratili lokalnom gradonačelniku i šerifu). Bili smo vrlo impresionirani preciznošću da su uspjeli odraditi podizanje? plašili smo se da se vozilo može odvući ili odskočiti na konusnu konus, što bi ga moglo začepiti prije nego što je test uopće počeo, ali uspjeli su ga savršeno usmjeriti na nos i lagano ga podići s tla. Da smo znali da su toliko precizni, vjerojatno bismo mogli preskočiti iznajmljivanje viljuškara za oporavak i tek bi ih nakon testa spustili raketom na prikolicu.
Napravili smo nekoliko 18? Ispitni padobrani promjera koji su ponderirani da lebde približno jednakom brzinom kojom se očekivalo da padobran pune veličine. Napravili smo test sa 1500? AGL, pod pretpostavkom da će veliko vozilo pasti nekoliko stotina metara prije nego što se glavni ulomak potpuno postavi. Točka slijetanja za testni padobran bila je zadovoljavajuća, tako da smo planirali puni pad vozila za 2000? AGL. Neil je vozio helikopterom kako bi obavio padobran, a Anna je objesila bok helikoptera (sigurnosnim remenom) kako bi dobila zračne snimke.
Morali smo prekinuti prvi pokušaj spuštanja vozila, jer se linija kojom smo vozili iz helikoptera do pucanja Sea-Catch iznad rakete toliko puta omotala lanac da Neil nije mogao dovoljno čvrsto da ga povuče pokrenuti puštanje. To je popravljeno vezanjem labavih petlji od plastike svakih nekoliko stopa duž lanca, koji su zadržali vučnu crtu na mjestu.
U drugom pokušaju, izdanje je funkcioniralo savršeno. Jasno možete vidjeti prirodno nestabilnu aerodinamiku vozila, jer se počinje prevrtati gotovo odmah nakon puštanja u promet. Svi smo zadržavali dah dok je počeo padati, ali se drog odmah naduvao i počeo izvlačiti glavni nadstrešnicu. Prošlo je devet sekundi od puštanja do pune inflacije nadstrešnice. Šok za otvaranje bio je zanemariv, jedva pogodivši 2G? S. Za letove s velike visine ciljamo na terminalnu brzinu od 200 mph ispod stabilizatora u trenutku postavljanja glavnih nadstrešnica, pa će tada udarni otvori biti puno veći.
Vala glavne nadstrešnice je toliko velika da se droga za postavljanje samo nasloni na nadstrešnicu tijekom spuštanja, bez ikakvih inflacija. Pravi sustav razmještanja imat će mnogo dužu liniju na drogu (jer se koristi za stabilizaciju vozila prije postavljanja glavne), što će vjerojatno uzrokovati da zaostane iza glavnog otvora, i dalje napuhan.
Pljesak se kretao tamo gdje smo i očekivali, ali malo smo se zabrinuli kad smo vidjeli da vozilo oscilira +/- 13 stupnjeva pod nadstrešnicom, što je pri toj duljini prilično velik zamah. Stvarno mjesto slijetanja bilo je na žalost tek iza nekog niskog lišća, tako da ga nismo savršeno pogodili, ali vidjeli smo ga kako udara pod toliko kutom da se otkotrlja gotovo natrag uspravno dok je sletio.
Naletjeli smo da srušimo kanal i ispitamo stanje vozila. Konus drobljenja zakopčao se točno na mjestu montaže od udara pod kutom, ali vozilo je izgledalo uglavnom zdravo. Nijedna vreća s pijeskom u kabini nije se otvorila. Dva nosača motora bili su savijeni kad su se okrenuli.
Natjerali smo ga da helikopter preuzme i pusti pored prikolice, što je bilo puno zgodnije od vožnje kamionom s liftom do vozila.
Kad smo ga vratili u dućan, izvukli smo neke stvari i pogledali ih bliže. Savijeni nosači za pričvršćivanje odvijte pravo iz svojih nosača, tako da je njihova zamjena trivijala. Razmišljamo o dodavanju još ojačanja ispod ploča motora, što bi ih vjerojatno spriječilo da se savijaju uopće. Kad smo skinuli konus drobljenja, ustanovili smo da je kabina savijena točno na kraju stošca, a kopča u drobljenju konusa je gurnuta dovoljno daleko da zgnječi pregradu saća.
Vjerojatno ćemo nastaviti koristiti ovu kabinu za prvih par letova velikog vozila, ali krenimo na konstrukciju kabine druge generacije koja će uključivati neka poboljšanja za slijetanje izvan kuta, kao i nekoliko drugih lekcija koje smo naučili u radu uz trenutnu kabinu. Budući da smo na spremnik pričvrstili montažnu prirubnicu, trebali bismo moći jednostavno zamijeniti kabinu kada to želimo.
Podaci akcelerometra pokazali su 10G maksimume ubrzanja tijekom slijetanja i odskoka, što je dvostruko više nego što smo vidjeli s testovima spuštanja ravnoga pada koji su se srušili. To je i dalje prihvatljivo, mada bi odskakanje gore-dolje u kabini bilo prilično oštra vožnja. Ako unesete neke izmjene u strukturu vozila, poboljšat će se ponašanje drobljenja konusa i prevrtanje efekata, a vidjet ćemo mogu li jaka poduzeća poduzeti bilo što s dizajnom nadstrešnice kako bi smanjili oscilacije tijekom spuštanja.
Ukupno gledajući, operacija je bila dobar uspjeh i pokazuje da bi oporavak kompletnog vozila nakon leta trebao raditi dobro.
Izvorni izvor: Armadillo Aerospace News Release
