Kreditna slika: Armadillo Aerospace
Poklopi novog pogona izvrsno su se snašli. To smo napravili ručno, ali konačno smo se zaputili kako bismo dobili dućan rolnice / kočnice / škare za dućan da bismo olakšali ovu vrstu stvari u budućnosti.
Danas je oko Dallasa bilo povremene kiše, ali odlučili smo krenuti prema našem poligonu i nadamo se najboljem ionako. Zavrtali smo sve izložene rupe u vozilu, ali pokazalo se da smo na putu ulovili samo nekoliko kapi, a mjesto ispitivanja je bilo u redu. Budući da smo prije dva i pol tjedna radili test, već smo dobili opremu i ovaj put nismo ništa zaboravili. Vozilo je bilo natovareno i spremno za polazak u roku od 30 minuta od dolaska.
Pritisnuli smo spremnik na 300 psi, što je malo visoko za navojne krajnje brtve na tim spremnicima i mogli smo čuti malo curenja tlaka dok se O-prsten malo iskrcao.
Motor se predvidljivo zagrijao, dodajući dodatne dokaze za korist komprimiranog vrućeg katalizatorskog paketa (iako smo izgubili malo potiska nakon komprimiranja). Nešto što smo primijetili ovoga puta bilo je da je još uvijek bilo nešto oblaka u ispuhu dok sam ga dizao na temperaturu, ali nakon što je sjeo par sekundi prije nego što sam ga ponovo pokrenuo, bilo je potpuno jasno. Vjerojatno postoji neki put koji je usmjeravao dovoljno pogonskog goriva da se samo hladi u ustaljenom stanju, ali nakon što je ostavio da se toplo napuši malo iz okolnog katalizatora, bio je ravnomjerno na radnoj temperaturi. Vjerojatno možemo koristiti ovaj efekt za skraćivanje zagrijavanja zagrijavanjem na nekoliko sekundi, a zatim zaustavljanjem na par sekundi.
Lagano sam promijenio postupak podizanja, otvorivši ventil na razini zagrijavanja i držeći ga dok uključim naredbu za povećanje. Prije toga bih ugrijao motor, a zatim ga potpuno isključio radi inercijalnog resetiranja, a zatim samo uključio način pojačavanja, koji gas gasi najbrže moguće. To omogućuje više protoka pogonskog goriva u motor nego što bi već bio tlak u komori, što rezultira u kratkom razdoblju većem od normalnog potiska i naprezanja. To je bilo prilično uočljivo u testu u subotu, koji je momentalnim udarcem od gotovo jednog G. Pojačanje iz zagrijavanja učinilo protok potpuno predvidljivim.
Parametri leta postavljeni su za 1,8 sekundi pojačanja, -4 m / s ^ 2 minimalno ubrzanje (nešto više od negativne polovice G) tijekom faze stabilizacije, 3 m / s ^ 2 ubrzanje u fazi slijetanja, 1 m / s ciljna brzina prizemljanja i granica nesigurnosti od 3 m za visinu GPS-a. Povećao sam minimalno ubrzanje za vrijeme stabilizacije zbog zabrinutosti oko droženja kugličnog ventila pri malim otvorenim frakcijama i niskim pritiscima u komori. Ovo troši više pogonskog goriva tijekom leta, ali ovo vozilo može prevoziti toliko više pogonskog goriva nego što ga možemo koristiti bez odricanja od vremena sagorijevanja da to zaista nije važno.
Let je bio savršen. Visio je 131 stopa i sletio je manje od jedne noge od mjesta lansiranja.
Analizirajući telemetriju rekli su nam sljedeće:
Ovaj motor nije pokrenuo jednako dobro pri punom gasu s povišenim tlakom, što je ubrzavalo tijekom otvorenog leptira za gas koji je vozio od 15 do 20 m / s ^ 2. Doista trebamo izgraditi potpuno novi motor koji će zamijeniti ovaj koji je otvoren i modificiran pola desetaka puta.
Predviđanje ubrzanja koje sam dodao da bih izgladio načine lova za ubrzanje pomoglo je u stabilizaciji načina, ali ne onoliko koliko je ublažilo lebdenje u testu u subotu. U snimku leta možete jasno čuti pulsacije. To je razumljivo, jer se krivulja protoka brže mijenja na otvoru donjeg kugličnog ventila. Morao bih biti u mogućnosti povećati predviđanje ubrzanja ili usporiti kretanje kuglastog ventila na manjim otvorima. Shvatio sam i da to mogu razviti na testnom postolju, jer će pritisak na komoru biti vrlo učinkovit kao i lov za ubrzanje vozila.
Znali smo da je signal tlaka u komori zabrljan, pa nismo to dobili u zapisnicima podataka. Kad smo se vratili u dućan, istražili smo i otkrili da je porozni gomila tlaka ispred pretvarača blokiran. To se već jednom dogodilo na pretvaraču testnog postolja, tako da ćemo promijeniti veličinu filtra od 1 mikrona do 7 mikrona. Malo peroksida vjerojatno pokreće dovoljno površinske korozije na 303 SS da ga začepi.
Auto-zemlja je radila savršeno. Pokušao sam s nekoliko algoritama na simulatoru prije nego što se smjestim na ovaj, a u stvarnosti se ponašao potpuno isto, što je uvijek ugodno iznenađenje.
Planirali smo napraviti više testova, ali vrijeme prvog izgaranja bilo je 14 sekundi, tako da stvarno nismo imali mnogo prostora ispod ograničenja vremena snimanja od 15 sekundi. Mogao sam smanjiti stabilizacijsko ubrzanje i nesigurnost GPS-a, ali riskirati da vozilo ode još 50 stopa više nije mi se činilo vrijednim i nazvali smo ga danom.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph je danas bio bolestan, a James predava u utorak navečer, pa su ga propustili?
Trenutno imamo oko 25 hmelja za ovaj set mlaznica, a oni su poprimili zanimljiv uzorak obojenja:
Vjerojatno nećemo ponovo letjeti ovim vozilom dok ne napravimo potpuno svježi motor i ne razvijemo malo više algoritam lova na leptir za gas, ali podnosimo neke izmjene u našem zahtjevu za odustajanje od vremena izgaranja koji će nam omogućiti početne letove s malim vozilom prije no što leti. Lako mogu obavljati letove tri puta duže, što može pokazati neke probleme prije nego što ih naletimo na veliko vozilo. Ako veliki motor nije izgorio od problema s ventilom koji curi, trebalo bi da ovo veliko vozilo lebdi ispod dizala ove subote, tako da možda već sljedećeg utorka vadimo skočni skok s njim.
Govoreći o sljedećem tjednu? Mislim da svemirski brod jedan ima dobre izglede za uspjeh u letu s jednom osobom do 100 km. Vidim samo dva stvarna problema koja ih mogu pogoditi: Produljeno sagorijevanje iznad atmosfere može naići na neke kontrolne poteškoće dok mlaznica popušta, što će biti teško ispraviti samo mlaznicama hladnog plina. To bi bio poprilično benigan neuspjeh, jer pilot samo isključuje glavni motor ako ne može zadržati putanju. Opasni dio testa bit će ponovno odavanje s znatno većim padom od prethodnog testa. U ovom trenutku, nadam se da će Burt uskoro sve riješiti i da će uspjeti uskoro obaviti letove X-Prize, jer su nam izgledi prilično loši za to da u pet mjeseci sve savršeno funkcionira u velikom vozilu i ima dozvolu za letenje. Ja sigurno ne želim da osiguravajuće društvo zadrži novac od nagrada. Ako se svemirski brod jedan sruši, vjerojatno ćemo se baciti na pokušaj, ali to će biti dugačak hitac. Ne, mislim da nitko od ostalih timova nije blizak.
Izvorni izvor: Izvještaj o stanju Armadillo-a
