Kreditna slika: NASA / JPL
U solu 31, koji je završio u srijedu, 25. veljače u 03:36, prilika se probudila "Rock Around the Clock" Billa Haleyja i njegovih kometa. U 13:00 po lokalnom Sunčevom vremenu, Prilika je poslala podatke na Zemlju putem orbitala Mars Global Surveyor, a zatim poslala još nevjerojatnih 145,6 megabita podataka u 15:30 po lokalnom Sunčevom vremenu putem orbitera Mars Odyssey.
Tijekom jutarnjih sati, Opportunity je pet sati prikupljao podatke pomoću rentgenskog spektrometra alfa čestica i vršio mjerenja minijaturnim toplotnim emisionim spektrometrom iz svoje novootvorene rupe koju je pomoću alata za abraziju stijena stvorio na sol 30. Kasnije je Opportunity povukao i zatvorio vrata rendgenskog spektrometra alfa čestica i stavio Moessbauerov spektrometar u rupu napravljenu aparatom za abraziju za lagano promatranje od 24 sata.
Prilika je također ažurirala svoje „stavovno znanje“, koje precizno prilagođava informacije rovera o njegovom točnom položaju i položaju na Marsu. Ažuriranje znanja o stavu omogućuje roveru da preciznije usmjeri antenu visokog pojačanja prema Zemlji, što povećava komunikacijske mogućnosti. Prilagođavanje stava također omogućava znanstvenicima i inženjerima da preciznije usmjere instrumente na brod Prilike na ciljeve koji su od interesa, poput određenih stijena i zakrpa. Da bi prilagodili znanje o stavu, inženjeri su morali usmjeravati panoramsku kameru ka Suncu i promatrati kako Sunce 15 minuta putuje nebom. Rover je tada dovoljno pametan da uzima podatke o kretanju Sunca prikupljeni iz panoramske kamere kako bi izračunao svoje mjesto u svemiru? .. na Marsu. Rover sakuplja pogreške u znanju o stavu tijekom vožnje i intenzivno koristi robotsku ruku, ali samo mu je potrebno prilagođavanje stava jednom tjedno ili nakon vožnje dugim udaljenostima.
Oko 12.15 sati po lokalnom sunčevom vremenu prilika je otišla spavati kako bi napunila baterije od napornih aktivnosti alata za abraziju stijena na sol 30, ali se nakratko probudila u 16:00. Lokalno sunčano vrijeme i ponovo navečer kako bi se podaci poslali na Zemlju dodatnim preletima Mars orkestra Global Surveyor i Odiseje.
Plan za sol 32, koji se završava u 04:15, četvrtak, 26. veljače, je da se napravi još jedan jedinstveni set Moessbauerovih mjerenja kako bi se pogledala rupa stvorena u roveru u različitom spektru. Cilj je tada lagano provući naprijed na sol 33 kako biste pozicionirali Priliku za korištenje alata za abraziju stijena na gornjem cilju područja El Capitan / McKittrick.
Izvorni izvor: NASA / JPL News Release
