Kraj ere je za NASA-u i za one koji su ovog ikonskog astronauta gledali kao uzor. Lucidova karijera u NASA-i bila je legendarna, budući da je bila članica prve američke klase astronauta u koju su uključene žene. Bila je veteranka s pet svemirskih letjelica, locirajući u svemiru više od 223 dana. Lucid je jedina Amerikanka koja služi na ruskoj svemirskoj stanici Mir. Tamo je živjela i radila više od 188 dana, što je najduži boravak bilo kojeg Amerikanca u tom vozilu. Njeno je vrijeme na Miru postavilo i ženski rekord izdržljivosti leta sve dok ga Suni Williams nije oborila 2006. godine.
"Izuzetno sam imao sreću da sam mogao biti dio programa shuttle Mir", rekao je Lucid tijekom intervjua za proslavu 50. godišnjice NASA-e. "Htio sam to učiniti, jer to je bilo nešto novo, to je zaista - imao sam veliku sreću što sam u samom početku mogao biti u programu u kojem su svi radili kako bi program doradio. "Lucid je rekla da je toliko sretna i sretna što je imala tu priliku, a otkrila je i da" stvarno i stvarno uživam živjeti i raditi u svemiru duže vremensko razdoblje. "
"Shannon je izvanredna žena i znanstvenik. Utvrdila je put tolikim nama ”, rekla je Peggy Whitson, šefica NASA-inog ureda za astronaute u Johnson Space Centeru u Houstonu. „Bila je uzorni astronaut za dugotrajne misije, i bez obzira je li letila stotinama kilometara u svemiru ili je služila kao Capcom [kapsulski komunikator] tijekom noćnih sati za naše svemirske šatlove i posade svemirskih stanica, uvijek je izazivala osmijeh naša lica. Kao i mnogi drugi, uvijek ću se pobrinuti za nju. "
Lucida, koji ima doktorat iz biokemije, NASA je odabrala 1978. Pridružila se još pet žena kao prve žene astronaute. Njezine prve tri shuttle misije raspoređivale su satelite. STS-51G je 1985. aktivirao i dohvatio satelit SPARTAN; STS-34 je 1989. rasporedio svemirsku letjelicu Galileo da istraži Jupiter; i STS-43 su 1991. rasporedili peti satelit za praćenje i prijenos podataka (TDRS-E). Njezina četvrta misija šatla, STS-58 1993. godine, fokusirana je na medicinske eksperimente i inženjerske testove.
Lucid je u ožujku 1996. putovao brodom Atlantis na STS-76, do ruske svemirske stanice Mir. Tijekom boravka izvela je brojne eksperimente nauke o životu i fizikalne znanosti. Vratila se sa stanice na Atlantisu na STS-79 u rujnu 1996. godine.
2002. godine Lucid je bio glavni znanstvenik NASA-e u sjedištu agencije u Washingtonu. U Johnson se vratila u jesen 2003. godine i nastavila obavljati tehničke zadatke u Uredu za astronaute.
Kasnije je služila kao Capcom u Centru za kontrolu misije za brojne posade svemirskog broda i svemirske stanice, predstavljajući ured letačke posade i pružajući ljubazan glas za desetine prijatelja i kolega u svemiru.
