Natpis: Sudionici u NASA-inom uzorku povratka robota. Zasluga: NASA
Napomena urednika: Ovaj je post o gostu napisao Andy Tomaswick, inženjer elektrotehnike koji slijedi svemirsku znanost i tehnologiju.
Skupljanje stijena može biti teže nego što mislite. To je jedna od lekcija za oduzeti nedavno završen Sample Return Robot Challenge čiji su domaćini NASA i Worchester Polytechnic Institute (WPI).
Izazov je robotu ponudio nagradu u iznosu od 1,5 milijuna dolara koja bi mogla dovršiti niz automatiziranih pretraga i dohvaćanja misija, istovremeno ispunjavajući NASA-ine tehničke standarde za dizajn robota. NASA je namjeravala uzgajati tehnologije razvijene za natjecanje dizajnerskih ideja za buduću misiju povratka uzorka s Marsa.
Mnogi zaposlenici NASA-e vidjeli su tehnologije iz prve ruke na natjecanju u Massachusettsu vikenda u lipnju. Lori Garver, NASA-in zamjenik administratora, govorio je na ceremoniji prije događaja nakon čega je prilika da timovi pokažu svoje robote lokalnim srednjoškolcima, a ukupno je oko 7000 ljudi prisustvovalo događaju.
Stvarni je izazov započeo testiranjem kako bi se utvrdilo poštuju li timovi dizajnerske propise NASA-e. Pet od šest ekipa koje su se prijavile za ovaj događaj nije ispunilo standarde, s timom Team SpacePRIDE iz Graniteville-a, Južna Karolina, koji je jedini uspješan tim. Glavna poteškoća većine timova odnosila se na sigurnosni prekidač pauze, koji je zahtijevao da svi pokretni dijelovi odmah zaustave svoje kretanje nakon aktiviranja tog prekidača. To bi u teoriji spasilo nedužne prolaznike od gnjeva autonomnog robota koji još nije podložan Tri zakona robotike. Unatoč tome što prekidač ne funkcionira kako je predviđeno na većini robota, svim timovima je bilo dopušteno sudjelovati u stvarnom događaju, a natjecanje je proteklo po planu.
Međutim, zadatak se pokazao previše za bilo kojeg robota, jer nitko nije uspio uspješno prikupiti uzorke koji su potrebni za izazov u predviđenom vremenu. Timovi su pokazali jednu od prednosti otvorenog formata tipa izazova: svi su donijeli vrlo jedinstvene ideje za rješavanje automatiziranog problema. Team SpacePRIDE privukao je posebnu pozornost postavljanjem sustava s tri robota, s dva manja izviđačka rovera i jednim većim rover kolektorom. Svi timovi imali su puno povratnih informacija da daju NASA-inim sponzorima, a čini se da su i svi natjecatelji uživali.
Ta povratna informacija leži u srcu Centennial Challenge natjecanja na kojem je NASA bila domaćin. Čak i ako nitko ne osvoji nagrade, ponude izazivaju studente širom zemlje kao i ideje za timove. Dobra stvar u tome što nitko ove godine nije ispunio izazov jest to što je sljedeće godine potpora u iznosu od 1,5 milijuna dolara još uvijek prikupljena, pod pretpostavkom da NASA pristane sponzorirati događaj.
Izvor: Zaključak NASA-ovog uzorka povratka robota, Team SpacePRIDE
