Ovaj stroj može pomoći robotima da pridržavaju slijetanje na druge svjetove

Pin
Send
Share
Send

Planeri misija ga stvarno mrze kad svemirski roboti sleću s puta. Danas sigurno poboljšavamo izglede za uspjeh (sjećate li se terorizma Mars Curiosity sedam minuta?), Ali jedna svemirska agencija ima fantastični simulator u rukavu koji bi slijetanja mogao biti još precizniji.

Prikazani gore, ovaj softver i hardver (testiran u Europskoj svemirskoj agenciji) toliko su impresionirali francuski zrakoplovno-svemirski centar ONERA da su službenici nedavno glavnom istraživaču dodijelili nagradu za djelo.

"Ako sam turist u Parizu, možda bih potražio upute do poznatih znamenitosti kao što su Eiffelov toranj, Triomfanska luka ili katedrala Notre Dame kako bih mogao pronaći svoj položaj na karti", izjavio je dr. Sc. Jeff Delaune , student koji izvodi istraživanje.

"Ako se isti postupak ponovi iz prostora s dovoljno površinskih orijentacija koje vidi kamera, oko svemirske letjelice, tada može prilično točno prepoznati gdje se nalazi, automatski uspoređujući vizualne podatke s mapama koje imamo na računalu."

Budući da krupni plan orijentira može izgledati vrlo različito od dalekog, ovaj sustav ima metodu za pokušaj prevladavanja problema.

Takozvani sustav "Sletanje s inercijalnom i optičkom navigacijom" (LION) snima slike u stvarnom vremenu koje je stvorila kamera svemirske letjelice i uspoređuje ih s mapama iz prethodnih misija, kao i trodimenzionalnim digitalnim modelima površine.

LION može uzeti u obzir relativnu veličinu svake točke koju vidi, bilo da je to golemi krater ili maleni gromad.

U ESA-inoj kontrolnoj laboratoriji za hardver u Noordwijku, Nizozemska, službenici su testirali sustav s Mjesečevom mapom visoke rezolucije.

Iako je ovo samo test i još uvijek postoje načini prije nego što ovaj sustav bude spreman za svemir, ESA je rekao kako je simulirana točna pozicija bolja od 164 stopa na visini od 1,86 milje (ili 50 metara na tri kilometra nadmorske visine.)

Oh, i dok je dosad testirano samo na simuliranom mjesečevom terenu, moguće je da bi isti sustav mogao pomoći robotu da sleti na asteroid ili Mars, dodaje ESA.

Nema riječi o tome kada će sustav prvi put započeti međuplanetarnu vožnju, ali Delaune radi na primjeni istraživanja na zemaljskim stvarima, poput bespilotnih letjelica.

Pogledajte više detalja o testiranju na ESA-inom web mjestu.

Izvor: ESA

Pin
Send
Share
Send