Woods Hole oceanografska ustanova (WHOI) kaže kako je njihov podvodni robot upravo završio prvu automatiziranu operaciju podvodnog uzorkovanja. Robot se zove Nereid Under Ice (NEI), a uzorak je prikupio u Grčkoj. WHOI razvija Nereid u suradnji s NASA-inim planetnim znanjem i tehnologijom iz Analog Research (PSTAR) programa.
NUI je nešto manji od pametnog automobila i teži oko 1800 kg (3960 lbs.) I radi neke važne znanstvene radove ovdje na Zemlji. U misiji prošlog mjeseca prikupio je uzorak iz vulkana Kolombo, aktivnog podvodnog vulkana u blizini grčkog otoka Santorini. Dio poda kratera je polje hidrotermalnih otvora prekrivenih gustom bakterijskom prostirkom. Prikupljeni uzorak NUI koristit će se za proučavanje života mikroba.
"Jedan od naših ciljeva bio je izbacivanje džojstika, a to smo uspjeli učiniti."
Rich Camilli, WHOI-ov suradnik, voditelj razvoja tehnologije automatizacije
Razvoj NUI-ja proizlazi iz zahtjeva budućih misija do nekih mjeseci u našem Sunčevom sustavu, poput Europe i Ganymede-a, koji imaju podzemne oceane. Istraživanje tih svjetova zahtijevat će novu vrstu robota koji može samostalno raditi pod vodom, a ne lutati po površini.
Rich Camilli je pridruženi znanstvenik WHOI koji je vodio razvoj tehnologije automatizacije kao dio NASA-inog planetarnog nauka i tehnologije iz Analog Research (PSTAR) interdisciplinarnog istraživačkog programa. U priopćenju za javnost, Camilli je rekao, "Da bi vozilo uzelo uzorak bez vožnje pilota, bio je to ogroman korak naprijed. Jedan od naših ciljeva bio je izbacivanje džojstika, a to smo uspjeli učiniti. "
Sa pojavom automobila za samostalnu vožnju navikavali smo se na ideju automatiziranih vozila. Ali podvodni okoliš je mnogo drugačiji - i mnogo opasniji - od asfaltirane površinske ceste. Razvoj dovoljno robusne umjetne inteligencije za to okruženje izazov je. Camilli je bio dio međunarodnog tima istraživača koji proučavaju život u Kolombu, oštro hemijski bogatom okruženju. Ali Camilli je također bio tu da sazna više o tome kako autonomni roboti mogu istraživati podvodno okruženje.
Umjetna inteligencija NUI-a uključuje softverski planer nazvan „Spock“. Spock omogućava NUI-u da ne samo samostalno uzima uzorke, već i da odabere najbolja mjesta za te uzorke. Na dalekom mjesecu, u podzemnom oceanu, bit će potreban ovaj tip sofisticirane napredne AI.
"Ako imamo ovu veliku viziju slanja robota u mjesta poput Europa i Enceladusa, oni će u konačnici morati raditi neovisno poput ove i bez pomoći pilota."
Gideon Billings, Sveučilište u Michiganu
Gideon Billings gostujući je student sa Sveučilišta u Michiganu čije se tezno istraživanje fokusira na automatizirane tehnologije. Billings je kôd korišten za prikupljanje ovog prvog uzorka. Izdao je jednu zapovijed NUI-evom autonomnom manipulatoru, a NUI je ostalo. Za nekoliko trenutaka, NUI je ispružio svoju robotsku ruku i upotrijebio svoj uzorak za cijev s crijevom za usisavanje nekog materijala.
Billings razumije da će svaka misija za proučavanje podzemnih okeana mjeseca poput Europe zahtijevati izuzetno napredne, specifične tehnologije, uključujući sofisticirane AI. "Ako imamo ovu veliku viziju slanja robota na mjesta poput Europe i Enceladusa [Mjeseca Jupitera i Saturna, respektivno], oni će u konačnici morati raditi neovisno poput ove i bez pomoći pilota", kaže on.
Radio signal može potrajati 35 minuta da stigne do Jupitera sa Zemlje, pa će komunikacija naprijed i natrag trajati više od sat vremena. Kritično je da roboti za istraživanje mogu „razmišljati“ za sebe kroz razdoblje, dovršavajući zadatke i izbjegavajući opasnosti. Kako bi postigli te ciljeve, Billings i drugi nastavit će raditi na AI. Njihov je cilj obučiti robote koji će izgledati poput pilota ROV-a (Vozila na daljinu) s tehnologijom "praćenja pogleda". Oni također žele izgraditi robustan jezik sučelja čovjek-stroj kako bi znanstvenici mogli izravno razgovarati s robotskim vozilom, bez potrebe da pilot prevede naredbe.
Vizija je da grupa ROV-ova poput Nereida Under Ice radi zajedno.
"Na kraju možemo vidjeti mrežu kognitivnih oceanskih robota gdje postoji zajednička inteligencija koja obuhvaća čitavu flotu, a svako vozilo kooperativno radi kao pčele u košnici", kaže Camilli. "To će ići mnogo dalje od gubitka upravljačke palice."
NUI je u razvoju već nekoliko godina. Testiran je na Arktiku, gdje je putovao pod ledom i prikupljao podatke o području zagrijavanja. NUI je mogao putovati dalje pod ledom nego bilo koje prethodno vozilo.
NUI može prijeći do 40 km bočno pod vodom, mnogo dalje od nekoliko stotina metara tipičnih za druge ROV-ove. Kad ga spoji tanki optički kabl, on može prenijeti video visoke razlučivosti natrag na svoj matični brod. Nosi čitav niz akustičkih, kemijskih i bioloških senzora i ruku s manipulatorom sa sedam funkcija. Može se zaroniti do dubine od 2.000 metara (6500 ft.)
Više:
- Priopćenje za javnost: WHOI podvodni robot uzima prvi poznati automatizirani uzorak iz oceana
- WHOI: HROVNereid pod ledom
- Svemirski časopis: Aquatic Rover vozi na donjoj strani leda na Antarktici
