Hayabusa silazi na Itokawu prije slijetanja. Kreditna slika: JAXA Klikni za veću sliku
Hayabusa je pokušao svoje prvo slijetanje na Itokawu radi slijeganja i prikupljanja uzoraka 20. do 21. studenog 2005. Ispod su podaci o podacima s pripadajućim unaprijed izvješćem o njegovom statusu.
Hayabusa se počeo spuštati u 21:00, 19. studenog 2005. (JST), s visine od 1km. Vođenje i navigacija tijekom postupka prilaska radili su normalno, a u 04:33 20. studenog, posljednji prilaz vertikalnom spuštanju zapovijedan je s tla, od čega je meko slijetanje uspješno postignuto gotovo na određenom mjestu slijetanja površinski. Odstupanje od ciljane točke sada je pod istragom, ali pretpostavlja se unutar granice od 30 cm.
Brzina u trenutku početka spuštanja bila je 12cm / sec. Na nadmorskoj visini od 54 m u 5:28 sati zapovjeđeno je rezanje žičane ciljne markere, nakon čega je u 5:30 sati na nadmorskoj visini od 40 m svemirska letjelica autonomno smanjila svoju brzinu za 9 cm / sec, da bi u suštini odvojila ciljni marker. To znači da je Hayabusina brzina postala 3 cm / sek. Odvajanje i slobodni pad markera potvrđeni su sa slike, kao i brzinom pada svemirske letjelice u vrijeme smanjenja brzine. Pretpostavlja se da je marker sletio na jugozapad MUSES Sea.
Zatim je Hayabusa prebacio mjerenje raspona s laserskog visinomjera (LIDAR) na laserski daljinomjer (LRF) na nadmorskoj visini 35m i prešao je na lebdjeće smanjujući silaznu brzinu na nulu na 25m iznad površine, ispod mjesta gdje je Hayabusa, u 5:40 sati na nadmorskoj visini 17m , prepustite se slobodnom padu, funkcionirajući u načinu upravljanja stavom prilagodljivim oblicima površine asteroida. U ovom trenutku, svemirska letjelica autonomno je zaustavila telemetrijski prijenos na zemlju (prema rasporedu) kako bi se prebacila na prijenos s маяćim načinom koji je učinkovitiji za Dopplerovo mjerenje prelaskom na antene sa malim pojačanjem (LGA), na poduži veći prostor.
Od tada provjera ugrađenih instrumenata nije bila moguća u stvarnom vremenu (prema rasporedu), ali kao rezultat analize podataka zabilježenih na brodu i poslanih natrag u zemlju u posljednja dva dana, činilo se da je Hayabusa autonomno presudio da prekinuti spuštanje i pokušaj uspona u nuždi jer su njegovi senzori za provjeru prepreka otkrili neku vrstu svjetla. Dopuštena granica postavljena je za Hayabusa za kontrolu položaja, u slučaju da svemirski brod spušta zemlju ubrzavanjem vlastite brzine. U takvim okolnostima, stav tadašnje svemirske letjelice bio je izvan margine zbog čega je stoga izabrano nastavljanje sigurnog spuštanja. Kao rezultat toga, Hayabusa nije aktivirao svoju funkciju osjetnika dodira.
U trenutku 21. studenoga, Hayabusa je osuđen da nije sletio na površinu. Prema ponovljenim podacima, međutim, potvrđeno je da je Hayabusa ostao na Itokavi održavajući kontakt s površinom oko 30 minuta nakon što je dvaput blago odgurnuo prije nego što se slegao. To se može potvrditi povijesti podataka LRF-a i također evidencijom kontrole stava.
Taj se fenomen dogodio za vrijeme prelaska s dubinske svemirske mreže (DSN) NASA-e u dubinski svemirski centar Usuda, zbog čega incident nije detektiran zemaljskim doplerskim mjerenjem. Brzina spuštanja u trenutku dvostrukog odskoka bila je 10 cm / sek. odnosno. Još nije pronađeno ozbiljno oštećenje svemirskog broda, osim senzora za grijanje koji će možda trebati provjeru u nekom dijelu instrumenta.
Hayabusa je neprekidno doticao površinu sve dok s tla nije signalizirao hitno polijetanje u 06:58 (JST). Senzor osjetljiv na dodir koji bi trebao funkcionirati za uzorkovanje nije radio zbog gore navedenog razloga, zbog čega pucanje projektora nije provedeno usprkos činjenici da je svemirska letjelica zapravo doletjela. Pretpostavlja se da je stav pri slijetanju oba donja kraja + osi osi roga uzorka i svemirski brod ili vrh solarnih panela bio u kontaktu s površinom. Hayabusa je postala prva svjetska svemirska letjelica koja je poletjela s asteroida. Zapravo, to je prvi odlazak svijeta od nebeskog tijela osim mjeseca.
Nakon odlaska iz asteroida sa zemaljske komande, Hayabusa je prešao u siguran način rada zbog nestabilne komunikacijske linije i sukoba s prioritetnim upravljanjem i računanjem. Za povratak iz sigurnog načina rada u uobičajeni trosmjerni način upravljanja potrebna su puna dva dana 21. i 22. studenog. Zbog toga je reprodukcija podataka snimljenih 20. studenog još uvijek na pola puta, što znači mogućnost otkrivanja puno više novih podataka putem daljnja analiza podataka. Do sada, detaljna slika mjesta slijetanja kako bi se znalo njezino točno mjesto još nije obrađena. Hayabusa je sada na putu da preleti do položaja kako bi se omogućilo ponovno slijetanje i uzorkovanje. Još nije sigurno hoće li se operacija spuštanja moći izvesti od noći 25. studenog (JST). Naš ćemo raspored objaviti u večernjim satima 24. studenog.
Operacija spuštanja i slijetanja ovisit će o raspoloživosti DSN-a od NASA-e. Želimo izraziti iskrenu zahvalnost na suradnji NASA-e na praćenju mreža, uključujući rezervne stanice.
Izvorni izvor: JAXA News Release
