Ažuriranje: Eksperiment Analog-1 bio je potpuni uspjeh! Astronaut Parmitano ispunio je sve zahtjeve unutar određenog vremenskog okvira (jedan sat). Ovaj je test prvi korak u potvrđivanju teleoperacijske tehnologije.
NASA je prilično otvorena u svojoj želji da u narednim godinama pošalje astronaute na Mjesec i na Mars. Pridružuje im se više svemirskih agencija (kao što su ESA, Roscosmos, CNSA i IRSO) koje također žele izvesti svoje prve posade izvan Zemlje. Međutim, ono što se često zanemaruje je uloga teleoperacijskih misija u bliskoj budućnosti - gdje ljudi i roboti istražuju ruku pod ruku.
Na primjer, ESA je započeo niz eksperimenata pod nazivom Analog-1, gdje astronauti upravljaju robotima iz svemira. Jučer (18. studenog), astronaut ESA-e Luca Parmitano preuzeo je kontrolu nad robota u Nizozemskoj s ISS-a. Ovaj će eksperiment i drugi poput njega pomoći u pripremi astronauta za buduće misije koje će uključivati istraživanje opasnih ili nepristupačnih okruženja izvan svijeta.
Rover (poznat kao Interact) stvoren je u sklopu projekta Višenamjenske operacije za zaustavljanje operacija robotike (METERON), koji nastoji stvoriti komunikacijske mreže, sučelja robota i hardver kako bi astronauti mogli daljinski kontrolirati istraživače robota iz orbite. Ti će roboti biti sposobni izviđati mjesta slijetanja u buduće misije, locirati resurse i pripremiti staništa za astronaute.
Ključ ovog procesa je posebno razvijeni "svemirski internet" koji može povezati operatera na lokacije udaljene do 10 000 km (6.200 milja) - između orbite i površine ili na udaljenim lokacijama na Zemlji. Ova veza omogućila je Luci da ostane u kontaktu s roverom, kao i da vidi i osjeti sve što je doživjela - iako s vremenskim kašnjenjem.
Ovo je presudno kad je riječ o teleoperaciji jer su ciljevi istraživanja toliko udaljeni od Zemlje. Za daljinsko upravljanje lunarnim roverom, kontrolori misije moraju se boriti sa kašnjenjima koja su dugačka nekoliko sekundi ili minuta. Od Zemlje do Mjeseca signali trebaju samo nekoliko sekundi da stignu tamo i natrag. Ali za misije na Mars odgoda može biti od 4 do oko 24 minute (ovisno o tome gdje su Zemlja i Mars međusobno u odnosu).
Na kraju, konvencionalne veze dopuštaju samo kontrolerima misije slanje naredbi i primanje podataka zauzvrat. Projekt METERON, s druge strane, omogućuje kontrolorima da vide i čak osjete što robot radi usprkos vremenskom odgodi. Upravljanje se osigurava pomoću dva prijenosna računala i Sigma7 „force-feedback“ džojstikom sa šest stupnjeva pokreta. Ovaj haptični džojstik omogućuje kontroleru da iskusi ono što sam rover osjeti iz svoje okoline.
Povezivanje rovera i operatera nije nimalo jednostavan zadatak, jer promatrati kako signali s ISS-a kreću u povratku oko 144.400 km (89.725 milja). U međuvremenu, ISS putuje oko Zemlje brzinom od 29.000 km / h (18.000 mph). Ti se signali šalju nizu satelita koji se nalaze u orbiti udaljenoj 36 000 km (22,370 mi) od površine.
Signali se zatim šalju u američku zemaljsku stanicu u Novom Meksiku, u NASA-in Houston, a potom preko transatlantskog kabela u Europu. Sve to dovodi do prilično značajnog kašnjenja, ali ono koje je upravljivo zahvaljujući naprednoj infrastrukturi koju su izgradili NASA, ESA i druge partnerske agencije.
Prve seanse Luca je vozio Interact rover kroz stazu s preprekama smještenom u hangaru u Valkenburgu u Nizozemskoj - u blizini ESA-inog Europskog naučnog istraživačkog i tehnološkog centra (ESTEC). Pozadine su sadržavale mjesečeve pejzaže oko staze koja se sastojala od niza stožaca postavljenih na vrhu tla dizajniranih da simuliraju lunarni regolit.
Krajnji je cilj provesti ovakvo istraživanje daljinskog upravljanja sa stanica poput Lunar Gatewaya ili Mars Base Camp. Te stanice i sposobnost teleoperacije veslača na površini ključni su aspekt uspostavljanja održive ljudske prisutnosti na Mjesecu i provođenja posada istraživačkih misija na Mars - aka. NASA-in plan za Mjesec do Marsa.
Sljedeći korak eksperimenta Analog-1 sastojat će se od simulacije koja će se održati za otprilike tjedan dana, a koja će uključivati potpuno simulirano mjesečevo okruženje. Ovim testom procijenit će se može li robot kojim upravljaju ljudi izvršiti geološka istraživanja i istraživanja teško pristupačnih mjesta.
Tim iz Europskog centra za astronaute (EAC) u Kölnu, u Njemačkoj, nastupit će kao znanstveni tim i nadzirati eksperiment. Kako bi dovršili iluziju lunarne misije, oni će Luku uputiti i savjetovati o potencijalnim istraživačkim ciljevima, koji će uključivati jesu li simulirane mjesečeve stijene na koje je naišao Interact rover zaslužuju daljnju znanstvenu analizu ili ih treba odbaciti.
Slične analogne eksperimente provode inženjeri u Njemačkoj koji koriste sustav METERON za kontrolu rovera u Kanadi. Ovi eksperimenti ne samo da potvrđuju uključenu sofisticiranu tehnologiju; oni također pokazuju vrijednost ljudsko-robotske suradnje u svemiru - što će igrati središnju ulogu u budućim planovima istraživanja.
U međuvremenu, ministri iz država članica ESA-e sazvat će se kasnije ovog mjeseca (27. i 28. studenog) u svemirskom svemirskom prostoru 19 + u Sevilli, kako bi razgovarali o znanstvenim ciljevima Agencije za budućnost. S obzirom na važnost teleoperacija i tehnologiju koja stoji iza njih, METERON i Analogni eksperimenti sigurno će se pojaviti!
Obavezno pogledajte ovaj videozapis Interact rovera kojim se surađuje:
