Članak ažuriran u 15:40 CST, 1/24/20.
NASA-in Curiosity Mars rover je prošli tjedan doživio tehnički kvar, zbog čega je privremeno izgubio smjer za smjer i smrzavao se u svojim tragovima. No talentirani tim za popravak rovera na Zemlji omogućio je popravak i Curiosity je sada u akciji.
"Vjerujemo da se radi o ponavljanju određenog pitanja koje smo jednom prije opazili tijekom misije", izjavio je Andrew Good iz ureda za medije JPL za Space Magazine. "Tijekom izvršavanja niza standardnih koraka provjere pogrešaka, podsustav za mjerenje orijentacije privremeno nije pokrenuo niti jednu provjeru pogreške tijekom pokretanja sustava. Dizajnom, ako nisu prošli svi koraci, rover više ne vjeruje u svoje znanje o orijentaciji, a neki pokreti rovera su isključeni dok ih operativni tim ponovo ne omogući. Ovo osigurava da rover neće poduzimati nikakve radnje koje bi mogle sebi nanijeti štetu. U ovom je slučaju procjena rovera ostala usmjerena, ali to su morali potvrditi i zemaljski operatori. "
U ažuriranju bloga 20. siječnja, Dawn Sumner, planetarni geolog iz UC Davis i član znanstvenog tima Curiosity, napisao je: „Dijelom kroz posljednji skup aktivnosti, Curiosity je izgubio orijentaciju. Neka saznanja o njegovom stavu nisu bila sasvim ispravna, tako da nije mogla dati suštinsku procjenu sigurnosti. "
Specijalizirani softver za zaštitu od kvarova pokreće se kroz roverove module i instrumente (pomalo sličan prekidaču kruga uzemljenja u vašoj kupaonici), a kada se pojavi problem, rover se zaustavlja i šalje podatke nazvane 'evidencija događaja' na Zemlju. Kad se to dogodi, znatiželja je programirana da se ne miče dok se ne čuje sa Zemlje.
Zapisi o događajima uključuju slike snimljene iz okolice koje pružaju detalje o prirodi terena i tragove položaja rovera. Ostale informacije koje je rover poslao tijekom ovog događaja greške omogućili su timu da utvrdi što se dogodilo kako bi mogli razviti plan oporavka.
"Inženjeri iz tima izradili su plan za obavještavanje znatiželje o svom stavu i potvrđivanje onoga što se dogodilo", rekao je Sumner u postu na blogu. U sljedećem postu, 21. siječnja, član tima MSL-a Scott Guzewich iz NASA-inog centra za svemirske letove Goddard napisao je da je plan donesen kako bi Curiosity imao dovoljno znanja o svojoj orijentaciji za nastavak aktivnosti naoružanja i mobilnosti bio uspješan. Znatiželja se sada vraća svojim redovitim znanstvenim aktivnostima.
U e-poruci Space Magazine, Sumner, ona iz ekipe JPL još uvijek analizira podatke, kao i rade na sprečavanju sličnog problema u budućnosti.
Budući da inženjerski tim ne može otići na Mars i popraviti problem, sve je riješeno slanjem ažuriranja softvera na rover ili promjenom operativnih postupaka. Tijekom godina otkako je Curiosity sletio na Mars u kolovozu 2012., rover tim je nadogradio roverov softver kako bi pružio puno veću učinkovitost, zaštitu od kvarova i čvrstinu sustava.
Detaljno u izvrsnoj knjizi Emily Lakdawalla, "Dizajn i inženjering radoznalosti: Kako Mars Rover obavlja svoj posao", Curiosity ima dva suvišna skupa avionika koji kontroliraju sve njegove funkcije, nazvane strane A i B. Dva suvišna rover-ova analogna modula (RPAM-ovi) djeluju poput rover-ovog mozak, kontrolirajući sve njegove osnovne funkcije održavanja života: distribuciju napajanja, zaštitu od kvarova u sustavu i pokretanje / isključivanje.
Ovaj nedavni događaj nije prvi put da je rover tim morao riješiti probleme. Na primjer, već 200th dan na Marsu, rover je imao problem s flash memorijom na strani A, a rover se nije mogao ispravno isključiti za dan. Kako ne bi ispraznili baterije, rover tim je riješio problem naloživši računalu sa strane A da ne koristi polovicu svoje flash memorije.
"Softver je ažuriran za rješavanje tih stanja na graciozniji način", napisao je Lakdawalla. "Od tada rover koristi računanje rovera B kao svoje primarno računalo. Inženjeri su zakrpali softverskim softverom kako bi vratili računalo sa strane na uslugu kao pouzdan rezervni backsol 772. "
Tijekom sedam i pol godina misije, Curiosity nailazi na druga pitanja poput kratkog spoja u elektronici za svoju vježbu, problema s kotačima i drugih problema s memorijom.
"Zaista je impresivno koliko dobro tim može dijagnosticirati i otkloniti propuste u rover operacijama na drugom planetu", rekao je Sumner za magazinSpace. „Izuzetno poštujem naš inženjerski tim. Posebno, oni imaju stvarno učinkovite procese za zajednički prepoznavanje najboljeg puta naprijed kada se suoče s nečim nepoznatim. "
Sumner je dodala da je, nakon što je provela rasprave inženjerskog tima, bila fascinirana kako dijele podatke, stvaraju hipoteze, osporavaju jedni druge pretpostavke i fokusiraju se na rješavanje problema, identificiranje neizvjesnosti i odlučivanje koje će akcije poduzeti.
Maštovitost tima i otpornost rovera omogućili su misiju toliko dugo uspješnu, omogućujući roveru da budu oči i ruke međunarodnom timu od oko 500 zemaljskih znanstvenika. Njihov je cilj otkriti kako se Mars razvijao milijardama godina i utvrditi je li nekada - ili čak sada - sposoban podržati život mikroba.
Znatiželja se trenutno penje na 5,5 km (5,5 km) -visoke planine na Marsu zvane Mt. Oštar (formalno poznat kao Aeolis Mons) koji sjedi usred Gale Cratera, udarnog bazena promjera 96 kilometara (155 km).
Pratite više ažuriranja misije na NASA-inom mjestu za ažuriranje misije Curiosity.
