Rover Spirit danas je napravio dva niza krupnih slika koje prikazuju tlo na kojem je zaglavljen nekoliko tjedana. Spirit je pomoću mikroskopskog uređaja na robotskoj ruci zavirio ispod vlastitog trbuha u pokušaju da utvrdi kako je vozilo ugrađeno i može li nešto ometati rover. Sasvim sigurno, slike izgledaju poput kamena ili gomile prljavštine koja bi mogla biti na putu, ali potrebno je još slika i testova prije nego što tim rovera može razviti strategiju za izbacivanje rovera iz trenutnog stanja. Rover projekt Rover John Callas rekao je da korištenje robotske ruke za ovu svrhu nikada nije bilo u originalnoj knjizi dizajna, ali čini se da je prilično dobro funkcioniralo.
Spirit je kopan na kotačima koji su na pola puta u tlu koje se kreće od jedne do druge strane rovera. Inženjeri i vozači rovera zabrinuti su da se Spirit zakopao toliko duboko da bi joj trbuh mogao sjediti na stijenama, a jedno kolo bi moglo biti zaglavljeno stijenom.
Kamera obično snima krupne slike marsovskih stijena i tla. Tehnika njegova korištenja za pregled ispod rovera testirana je na Spirit's blizanacu, Opportunity, i dobro je funkcionirala. Prvi skup slika malo je fokusiran, ali prema članku New Scientist, Spirit je u utorak napravio dodatne slike koje su pokazale jednu moguću prepreku, ali nije bilo jasno je li to stijena ili samo gomila prljavštine , a također nije bilo očito je li objekt pogodio donju roveru.
U članku u časopisu Space Magazine prošlog tjedna, Callas je rekao da je, iako je ovo jedno od najgorih problema u kojem je ijedan rover ikada bio, optimističan kada će se Spirit odvezati. "To smo vidjeli i na posljednjem pogonu da se rover još uvijek kreće, iako je samo frakcijski, temeljen na okretanju kotača. Dakle, to nam govori da se materijal i dalje transportira ispod kotača. S obzirom na dovoljno vremena i dovoljno okretanja kotača trebali bismo moći izaći. Ako se to promijeni, ako dobijemo situaciju u kojoj imamo sto posto proklizavanja, onda smo u problemima. Ali još nismo u tom trenutku, - čak i ako smo u 99,9%, to čini veliku razliku između 100%. "
A ako ovaj najnoviji pokušaj ne uspije, Callas kaže da imaju još neke ideje preko svojih robotskih rukavaca. "Postoje neke egzotične stvari koje bismo razmotrili ako tradicionalne metode ne djeluju", rekao je. U alatnoj traci imamo puno strelica ili alatnih traka koje moramo prvo isprobati. ”
Izvori: New Scientist, prethodni intervju / članak s Johnom Callasom
