Kreditna slika: NASA / JPL
Kamere postavljene na jarbole na brodu Mars Exploration Rovers, Spirit and Opportunity pružit će najbolji pogled do sada na površinu Crvene planete. Njihove kamere mogu se pomicati gore i dolje za 90 stupnjeva i gledati u potpunosti oko 360 stupnjeva. Prvi rover, Spirit, na Mars će stići 3. siječnja, a Opportunity će stići 25. siječnja.
Panoramska kamera montirana na sveučilište Cornell, nazvana Pancam, na brodu roveri Spirit and Opport će pružiti najjasniji, najsitnje detalje marsovskih krajolika ikad viđenih.
Rezolucija slike - ekvivalentna viziji 20/20 za osobu koja stoji na Marsovskoj površini - bit će tri puta veća od one koju su zabilježile kamere tijekom misije Mars Pathfinder 1997. ili u Viking Lands sredinom 1970-ih.
Pancam udaljen 10 stopa, rezolucija je 1 milimetar po pikselu. "To je Mars kao što ga nikada ranije niste vidjeli," kaže Steven Squyres, Cornell profesor astronomije i glavni istraživač za skup znanstvenih instrumenata koje nose roveri.
Duh će sletjeti na Mars 3. siječnja u 23:35. EST. Prilika će se dotaknuti 25. siječnja u 12.05 sati EST.
Laboratorija za mlazni pogon (JPL) u Pasadeni, odjel Kalifornijskog tehnološkog instituta, upravlja Mars Explore Rover projektom NASA-inog ureda za svemirsku znanost u Washingtonu, D.C. Cornell, u Ithaci, New York, koji upravlja znanstvenim instrumentima rovera.
Pancamov jarbol može kameru okrenuti 360 stupnjeva preko horizonta i 90 stupnjeva gore ili dolje. Znanstvenici će svakog dana na marsovskoj površini znati orijentaciju rovera koristeći podatke prikupljene dok kamera traži i pronalazi sunce na nebu u poznato doba dana. Znanstvenici će odrediti lokaciju rovera na planeti tako što će u tri smjera odrediti položaje obilježja na dalekom horizontu.
Član znanstvenog tima Rover James Bell, Cornell izvanredni profesor astronomije i vodeći znanstvenik za Pancam, kaže da je visoka razlučivost važna za vođenje znanosti na Marsu. "Želimo vidjeti fine detalje. Možda se u stijenama nalazi slojevitost ili su stijene nastale iz sedimenata umjesto vulkana. Moramo vidjeti zrna stijena, bilo da su oblikovana vjetrom ili oblikovana vodom ", kaže on.
Pancam je također važan za utvrđivanje roverovih planova putovanja. Kaže Bell: "Moramo vidjeti detalje o mogućim preprekama koje se mogu zaustaviti u daljini."
Dok svaka CCD kamera s dvostrukim objektivima (uređaj povezan s punjenjem) slika, elektroničke će slike biti poslane na roverovo brodogradilište na nekoliko koraka obrade slike, uključujući i kompresiju, prije nego što se podaci pošalju na Zemlju.
Svaka slika, svedena samo na niz nula i onih, bit će dio jednom ili dvaput dnevno strujanja informacija koje se prenose na Zemlju, putovanje koje traje 10 minuta. Podatke će preuzeti NASA-ina Deep Space Network, dostaviti kontrolerima misije u JPL i pretvoriti u neobrađene slike. Odatle će slike biti upućene u novo postrojenje za obradu slike Marsa u Cornell-ovoj svemirskoj zgradi, gdje će istraživači i studenti lebdjeti iznad računala za proizvodnju znanstveno korisnih slika.
Tijekom površinske aktivnosti rovera, od siječnja do svibnja 2004., održat će se svakodnevno opsežno planiranje znanstvenog tima na Marsu, koji će voditi Squyres. Istraživači Elaina McCartney i Jon Proton sudjelovat će na ovim sastancima i odlučivati kako provoditi planove za Pancam i pet drugih instrumenata svakog rovera.
Obrada slika udaljenih 100 milja neće biti lako. Prošle su tri godine da bi fakultetski osoblje, osoblje i studenti Cornell-a precizno umjerili Pancam leće, filtere i detektore te napisali softver koji posebnoj kameri govori što treba učiniti.
Na primjer, istraživači Jonathan Joseph i Jascha Sohl-Dickstein napisali su i usavršili softver koji će proizvesti slike velike jasnoće. Jedna od Josipovih softverskih rutina povezuje slike u veće slike, koje se nazivaju mozaici, a druga otkriva pojedinosti unutar pojedinih slika. Sohl-Dickstein-ov softver omogućit će znanstvenicima generiranje slika u boji i provođenje spektralne analize, što je važno za razumijevanje geologije i sastava planete.
Opsežan rad na kameri također su izveli Cornellovi diplomanti Miles Johnson, Heather Arneson i Alex Hayes. Hayes, koji je započeo rad na Marsovoj misiji kao Cornell drugar, izgradio je skiciranje panoramske kamere koja je pomogla osjetljivoj kalibraciji boja i izračunavanju žarišne duljine i vidnog polja stvarne Marsove kamere. Johnson i Arneson proveli su osam mjeseci u JPL-u radeći Pancam u uvjetima sličnim Marsu i prikupljali kalibracijske podatke za 16 filtera kamere.
Za studente i nedavno diplomirane studente u timu Pancam, istraživanje je bilo i dragocjeno iskustvo i obrazovanje. "Stajao sam u čistoj sobi u laboratoriju za mlazni pogon i testirao prave motore", kaže Johnson. "Bio je to čudan, ali uzbudljiv osjećaj stajati pored tako stvarno složenog dijela opreme koji bi se uskoro trebao naći na Marsu."
Izvorni izvor: Sveučilište Cornell
