NASA-ina prilika za istraživanje Marsa na Marsu koristila je svoju panoramsku kameru (Pancam) tijekom misije 1282 i 1284 (2. rujna i 4. rujna 2007.) kako bi slike kombinirali u ovaj mozaički prikaz rovera. Pogled usmjeren prema dolje izostavlja jarbol na koji je montirana kamera. Slika objavljena 17. veljače 2012.
(Slika: © NASA / JPL-Caltech / Cornell)
Rover Opportunity radio je na Marsu od siječnja 2004. do lipnja 2018., kad je monstruozna olujna oluja zauvijek ušutkala robota veličine golf vozila.
Prvobitno je namjeravala trajati 90 dana, a stroj je tijekom svog dugog i postignutog vijeka puzao više od puta maratona (26,2 milje ili 42,1 kilometar). U vrijeme svoje smrti, rover je odometrom očitao 45,16 km.
Jedno od najvećih znanstvenih otkrića Prilike bilo je potvrđivanje dugotrajne prisutnosti stajaće vode na Marsu. Rover je otkrio prisutnost hematita, gipsa i drugih stijena na Marsu koje se obično formiraju u vodi na Zemlji, a pronašao je i dokaze o drevnim hidrotermalnim sustavima.
Prilika je također pokazala da je moguće upravljati rovarom više od desetljeća na drugom planetu, prevladavajući probleme strojarstva i vožnje dok je nastavio obavljati znanstvene radove.
Prilika je utihnula kada je globalna oluja sa prašinom proletjela preko Marsa u lipnju 2018. Roveru je potrebna solarna snaga za operacije, a tijekom jakih olujnih prašina u zraku je previše čestica kako bi sunčeva svjetlost mogla dospjeti na solarne panele Opportunitya. NASA je mjesecima pokušavala razgledati Opportunity, no nikad nije dobila odgovor, a rover je napokon proglašen mrtvim u veljači 2019. godine.
Prilika je stvorila golemu znanstvenu ostavštinu koja će pomoći u radu NASA-inog još uvijek aktivnog Curiosity rovera i nadolazećeg rovera Marsa 2020.
Sažetak i dizajn misije
Prilika i njegov dvostruki rover, Spirit, razvijeni su u sklopu NASA-inog programa za istraživanje Marsa. NASA je slala mnoge misije na Crvenu planetu od 1960-ih, a neke od istaknutih misija uključuju Mariner 9 (prvi orbiter), Viking 1 i Viking 2 (prvi zemljaci) i Sojourner / Pathfinder (prvi rover). U posljednja dva desetljeća NASA se fokusirala na slanje misije na Mars što je češće moguće, što znači svake dvije godine u vrijeme kada se Zemlja i Mars međusobno približavaju u svojim orbitama.
Glavni ciljevi dvaju rovera, prema NASA-i, bili su utvrditi može li se život kakav god znamo kakav je uopće nastati na Marsu (fokusiran posebno na traženje drevne vode) i karakterizirati klimu i geologiju Marsa. Informacije koje su ovi roveri prikupili poboljšali bi se opažanjima iz orbite - poput onih prikupljenih od NASA-inog dugotrajnog Mars Reconnaissance Orbiter - i obavijestili bi buduće misije na Crvenu planetu.
Mars Exploration Rovers dobili su svoja imena od devetogodišnje Sofi Collis, koja je bila pobjednica natjecanja u imenovanju koje je NASA održala (uz pomoć Planetarnog društva i sponzorstva proizvođača Lega). Collis rođen u Sibiru usvojen je u dobi od 2 godine i preselio se živjeti sa svojom novom obitelji u Scottsdale u Arizoni.
"Nekada sam živio u sirotištu", napisala je Collis u svom pobjedničkom eseju. "Bilo je mračno i hladno i osamljeno. Noću sam pogledao prema blistavom nebu i osjećao se bolje. Sanjao sam da mogu tamo letjeti. U Americi mogu ostvariti sve svoje snove. Hvala na 'Duhu' i prilika.'"
Mars Exploration Rovers lansiran je 2003. - Prilika 7. srpnja, a Spirit 10. lipnja - na rakete Delta II. Krenuli su na put od 453,4 milja (455,4 milijuna km) u potrazi za vodom na Marsu. Trošak od 800 milijuna dolara za dva veslača pokrivao je niz znanstvenih instrumenata, uključujući panoramsku kameru, mikroskopski snimač, inženjerske kamere, tri spektrometra, alat za abraziju stijena i magnetsku lestvicu. Roveri su imali i malu ruku koja im je omogućila dobivanje slika izbliza i podataka iz zanimljivih znanstvenih ciljeva.
Rani rad na Marsu
NASA je zaintrigirao sloj hematita koji je orbitirao Mars Global Surveyor uočio odozgo, smješten na Meridiani Planumu na Marsovskom ekvatoru, i odlučio da će to biti mjesto slijetanja Opportunitya. Budući da se hematit (željezni oksid) često formira u regiji koja je imala vodu, NASA je bila znatiželjna kako voda uopće postoji i kuda je voda otišla.
Rover od 384 kilograma konačno je prišao Marsu na dan 25. siječnja 2004. Plutao je kroz marsovsku atmosferu, iskočio padobran i zatim se svodio na površinu u kokosu zračnih jastuka. Prilika se zaustavila u plitkom krateru dužine svega 20 metara, oduševljavajući znanstvenike dok su se prve slike odzvanjale s Crvene planete.
"Postigli smo međuplanetarnu rupu u jednom od 300 milijuna kilometara", rekao je Steve Squyres, planetarni znanstvenik sa Sveučilišta Cornell i glavni istraživač roverovih znanstvenih instrumenata, u novinskoj objavi nedugo nakon slijetanja.
Početkom ožujka, samo šest tjedana nakon slijetanja, Opportunity je identificirao izdanak kamena koji je pokazao dokaze tekuće prošlosti. Stijene u Guadalupeu (regija na Marsu) imale su sulfate, prema NASA-i, kao i kristale koji su rasli unutar niša - oba znaka vode. Spirit je pronašao karbonate i hematit, više dokaza o vodi, istog tjedna. Prilika je pronašla i hematit unutar malih sfera koje je NASA nazvala "borovnice" zbog svoje veličine i oblika. Opportunity je pomoću jednog od svojih spektrometra pronašao dokaz željeza unutar grupe borovnica uspoređujući ga s golom, ispod kamenja.
Prije nego što je ožujak završio, Opportunity je otkrio više dokaza o vodi, ovaj put na slikama kamenitog izdana koji su vjerojatno nastali iz ležišta slane vode u drevnoj prošlosti. Klor i brom koji se nalaze u stijenama pomogli su učvršćivanju teorije.
Bio je to pozitivan početak misije Opportunity - a rover nije ni napustio krater tamo gdje je sletio. Prije nego što je završena 90-dnevna osnovna misija Opportunitya, rover veličine golf kolica popeo se iz kratera Eagle i uputio se do svog sljedećeg znanstvenog cilja udaljenog otprilike pola milje: Kratera izdržljivosti. U listopadu 2004. godine tamo je bilo više vodenih znakova.
Zaglavljen u pijesku
Jedan od najopasnijih trenutaka Prilike bio je 2005. godine, kada je rover pet tjedana bio provaljen u pijesak. NASA je rover stavila u "slijepi pogon" 26. travnja 2005, što znači da rover nije provjeravao postojeće prepreke. Prilika je zatim plutala u pješčane dine visoke 12 centimetara, gdje je rover sa šest kotača u početku imao problema s izlaskom.
Kako bi spasio nasukani rover, NASA je provela testove na modelu rovera u simuliranom marsovskom "pijesku" u laboratoriju za mlazni pogon. Na temelju onoga što su naučili u kutiji s pijeskom, vozači rovera potom su poslali niz naredbi Opportunityu. Roveru je bilo potrebno oko 192 g) rotacije kotača prije nego što se uspio pomaknuti prema naprijed za 1 m, no s vremenom se oslobodio početkom lipnja 2005., priopćila je NASA.
NASA je odlučila pomaknuti rover naprijed u opreznijim koracima, što je bilo posebno važno jer je prilika izgubila u potpunosti korištenje desnog prednjeg kotača (zbog zaglavljenog upravljačkog motora) samo nekoliko dana prije nego što se zaglavio u pijesku. Rover se i dalje može kretati naokolo sa svoja tri upravljačka kotača, kaže NASA.
Iskustvo prilika u pijesku dobro je došlo u listopadu 2005., kad je NASA otkrila neobične poteze vuče na Marsov solarni dan, ili sol, 603. Samo 16 stopa u planiranom pogonu od 148 stopa, sustav za provjeru klizanja na brodu automatski je zaustavio rover kad je izgubio vuču i priješao programirani limit za broj okretaja kotača, prema NASA. Dva solu kasnije, Opportunity se uspio povući i nastaviti dalje.
Victoria Crater
Krajem rujna 2006., nakon 21 mjeseca prolaska na Marsu, Opportunity je prešao na Victoria Crater. Kružio je obodom nekoliko mjeseci, snimajući slike i pomno promatrajući slojevite stijene koje okružuju krater. NASA je tada u lipnju 2007. donijela nesretnu odluku o primanju mogućnosti u krater. Bio je to rizik, jer bilo je nejasno može li se rover ponovno izvući, no NASA je rekla da je znanost vrijedna toga.
"Znanstvena privlačnost prilika je za ispitivanje sastava i tekstura izloženih materijala u dubini kratera radi tragova o drevnim, vlažnim sredinama", navela je NASA u svojem izdanju. "Kako rover putuje dalje niz padinu, moći će pregledati sve starije stijene u otkrivenim zidovima kratera."
Putovanje dolje prekinula je snažna olujna prašina u srpnju 2007. Mogućnosti stvaranja energije smanjile su se za 80 posto u samo tjedan dana dok su njegovi solarni paneli postali prekriveni prašinom. Kasno u mjesecu, snaga Prilike smanjila se na kritične razine. NASA se brinula da će rover prestati s radom, ali Prilika se provukla.
Tek krajem kolovoza nebo se očistilo dovoljno da Opportunity nastavi posao i krene u krater. Prilika je provela oko godinu dana lutajući Viktorijom Crater, izblizavajući izglede na slojevima na dnu, za koje su znanstvenici mislili da ih je vjerojatno oblikovala voda.
Prilika se uspješno pojavila u kolovozu 2008. i započela postupno putovanje do Endeavora, kratera udaljenog 13 kilometara (21 km). To se možda ne čini daleko, ali trebale su oko tri godine da stignu tamo, dok je rover napravio nekoliko zaustavljanja da bi pogledao zanimljive znanstvene ciljeve na putu. Prilika je u krater stigla u kolovozu 2011. Do tada je njegov dvostruki rover, Spirit, umro u zamci pijeska. (Zaglavila se u ožujku 2010. godine, a NASA je rover proglasila neispravnim 2011. godine nakon što je prošla marsovska zima i agencija nije čula ništa od nasukanog rovera.)
Istraživanje nastojanja i resetiranja memorije
Ispitivanje povijesti vode prilike nastavilo se u Endeavouru, a jedan primjer je skanda iz 2013. godine nazvana „Esperance“. Stijena ne samo da sadrži glinene minerale proizvedene vodom, već je bilo dovoljno tekućine da bi se "reakcijama ispraznili ioni," Scott McLennan, profesor na Državnom sveučilištu u New Yorku i dugogodišnji planer za Opportunity's znanstveni tim, rekao je u to vrijeme.
U 2014. i početkom 2015., NASA je napravila nekoliko pokušaja vraćanja mogućnosti Flash-memorije Opportunitya nakon što je rover naišao na probleme. Flash memorija omogućava roveru da pohranjuje podatke čak i kada je isključen, kao što je slučaj s lošom olujom. Godine 2015. NASA je odlučila nastaviti većinu operacija s memorijom slučajnog pristupa koja podatke čuva samo kad je rover uključen. U to vrijeme, NASA je rekla da će jedina promjena u poslovanju biti mogućnost da se odmah pošalju podaci visokog prioriteta, a ne da se pohranjuju za kasniju isporuku.
Unatoč povremenim zastojima, Opportunity je postavio rekord vožnje izvan svijeta u srpnju 2014., kada je uspješno prešao 40,0 km (25,2 km), prelazeći udaljenost od daljinskog upravljača lunak Lunokhod 2, sovjetskog Saveza, 1973. U ožujku 2015. prošao je još jedan ogromna prekretnica: putovanje na Maratonskoj udaljenosti (26,2 milje ili 42,2 km) na Marsu.
Iz njegovog pogleda u Endeavour, rover je zabilježio slike kometa Siding Spring kada je ledeni objekt prošao Mars na udaljenosti od 87 000 milja (139,500 km) u listopadu 2014. U siječnju 2015. Opportunity je slikao s visoke točke na obodu Endeavour, oko 440 stopa (134 m) iznad ravnice koja okružuje krater. Zatim, u ožujku 2015., NASA je objavila da je rover - dok je gledao na područje pod nadimkom Marathon Valley - vidio stijene sa sastavom za razliku od drugih koje su proučavali Spirit ili Opportunity. Jedna od karakteristika stijena bile su visoke koncentracije aluminija i silicija. Ovaj je sastav prvi put da su takve stijene pronađene na Marsu.
Nakon što je prošao marsovsku zimu, u ožujku 2016., Opportunity je pristupio svojoj najstrmijoj padini ikad - nagibu od 32 stupnja - dok je pokušavao doći do cilja na grebenu Knudsen, u predjelu doline Maraton. Dok su inženjeri gledali kako roverovi kotači klize u pijesak, odlučili su napustiti cilj i krenuti dalje.
NASA je priopćila kako završava operacije u dolini Maratona u lipnju 2016., te dodala da je Opportunity nedavno dobio izgled izbliza "crvenog tona, drobljivog materijala" na južnom obronku doline. Prilika je neke od ovog materijala ispucala kotačem, otkrivajući neke od najvišeg sadržaja sumpora viđenog na Marsu. NASA je rekla da u izmučenom kolu ima dokaza o magnezijevom sulfatu, tvari koja se mogla taložiti iz vode.
2018. olujna oluja
Krajem svibnja 2018. regionalna olujna prašina na Marsu se brzo proširila. Nebo je postajalo tamno zbog Prilike, kad je oluja 20. lipnja dosegla planetarne razmjere. Prilika, koja je u to vrijeme bila dobrog zdravlja i još uvijek radi u Endeavouru, posljednji je put razgovarala sa Zemljom 10. lipnja, sve dok njeni solarni paneli nisu mogli prikupiti dovoljno energije za komunikacije. Očekivalo se da će rover ostati dovoljno topao tijekom oluje kako bi preživio, ali znanstvenici i inženjeri ispitivali su koliko brzo se optočeni rover može oporaviti, ako uopće.
Kad se na Marsu događaju oluje, ogromni oblaci prašine sprječavaju sunčevu svjetlost da dospije na površinu. Viša razina taua, mjera neprozirnosti atmosfere, ukazuje na to da je Opasnosti dostupno manje sunčeve svjetlosti. Roveru je potrebna tau manja od 2,0 za ponovno punjenje baterija. NASA, obično, tau na mjestu Opportunity iznosi oko 0,5, rekao je NASA. Prilika je izmjerila tau od 10,8 10. lipnja 2018., dana kad se prestao prenositi natrag na Zemlju.
NASA je mjesecima nastavila slušati signale iz Prilike kroz Deep Space Network - mrežu antena koje komuniciraju s svemirskim brodovima širom Sunčevog sustava. Nikad nije zaprimljen signal, a Opportunity je konačno proglašen mrtvim u veljači 2019. godine.
- NASA-ino istraživanje Sunčevog sustava: Rover za istraživanje Marsa
- JPL: Marsovi za istraživanje
