Astronauti, pokrenite svoje rover motore. Nedavno su dva astronauta daljinski upravljala rover-vozilom u Kaliforniji, s svog sjedala na Međunarodnoj svemirskoj stanici - oko 250 milja (400 km) iznad njih.
Koncept je sam po sebi cool, ali NASA ima više ciljeve. Razmišlja o onim misijama o mjesecu i asteroidu i Marsu koje bi agencija zaista željela provesti jednog dana, ako dobije novac i autorizaciju.
Potencijalno, recimo, mogli biste imati Marsovu posadu koja koristi rovere da istraže što veći dio površine u ograničenom vremenu.
Mars Curiosity i njegovi prethodnici na Marsu su pronašli nevjerojatne stvari na Marsu, ali izazov je prosječno 20-minutno kašnjenje u komunikaciji između Marsa i Zemlje. NASA taj problem vješto objašnjava tehnikama poput softvera za izbjegavanje opasnosti kako se, recimo, Curiosity ne bi srušio na veliki marsovski grom. (Više tehnika od NASA-e na ovoj poveznici.) Ali ako se astronauti nalaze iznad površine, to bi smanjilo vremensko kašnjenje i potencijalno promijenilo vožnju Mars rovera zauvijek.
Dakle, u vezi s tim testom: dva astronauta dosad su upravljala prototipom planetarnih vozila K10 oko „Roverscapea“ u NASA-inom istraživačkom centru Ames u Kaliforniji. NASA naziva ove pokrete "prvim potpuno interaktivnim daljinskim radom planetarnog veslača od strane astronauta u svemiru."
Chris Cassidy prvi je put započeo 15. lipnja, trošeći tri sata na pokretnom stroju po kamenju, otprilike veličine dva nogometna igrališta. Tada se njegov kolega Luca Parmitano 26. srpnja zaputio i otišao toliko daleko da je razvio simuliranu radio antenu. Još jedno ispitivanje trebalo bi se održati u kolovozu.
"Iako je uobičajena praksa u podmorskom istraživanju koristiti džojstik i imati izravnu kontrolu nad udaljenim podmornicama, roboti K10 su pametniji", izjavio je Terry Fong, voditelj projekta za istraživanje telerobotike za istraživanje ljudskih resursa u Amesu.
"Astronauti komuniciraju s robotima na višem nivou i govore im kamo otići. Tada sam robot samostalno i pametno osmišljava kako sigurno doći", dodao je Fong, koji je i direktor Amesove inteligentne grupe za robotiku.
Testovi su simulirali misiju na Mjesečevu točku L2 Lagrangian, mjesto gdje kombinirana gravitacija mjeseca i Zemlje omogućuje svemirskom brodu da ostane gotovo nepomičan iznad površine. Jedna od mogućnosti za takvu misiju bilo bi postavljanje radio-teleskopa na mjesečevoj strani suprotnoj od Zemlje, daleko od Zemljine radio-buke, kaže NASA.
Ovi testovi također pokazuju nekoliko tehničkih radova:
- NASA testira sustav za razmjenu podataka o robotskim aplikacijskim programima (RAPID) za upravljanje podacima o robotu za kontrolu robota iz svemira, u osnovi radi na uklanjanju informacija na gole osnove kako bi komunikacija bila što lakša. (RAPID je testiran i prije, ali nikad na ovaj način.)
- Agencija također prvi put koristi svoj program Ensemble u prostoru za telerobotiku. To opisuje kao "otvorenu arhitekturu za razvoj, integraciju i implementaciju softvera za operativne misije."
Izvor: NASA
